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                RSEG ICODE:CODE
                CODE32
 
        EXTERN vTaskSwitchContext
 
        PUBLIC vPortYieldProcessor
        PUBLIC vPortStartFirstTask
 
#include "ISR_Support.h"
 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; Starting the first task is just a matter of restoring the context that
; was created by pxPortInitialiseStack().
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
vPortStartFirstTask:
        portRESTORE_CONTEXT
 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; Manual context switch function.  This is the SWI hander.
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
vPortYieldProcessor:
        ADD             LR, LR, #4                      ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly
                                                                ; as if the context was saved during and IRQ
                                                                ; handler.
 
        portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task...
        LDR R0, =vTaskSwitchContext     ; before selecting the next task to execute.
        mov     lr, pc
        BX R0
        portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.
 
 
        END
 

Line No.	Rev	Author	Line
1	572	jeremybenn	`RSEG ICODE:CODE`
2			`CODE32`
3
4			`EXTERN vTaskSwitchContext`
5
6			`PUBLIC vPortYieldProcessor`
7			`PUBLIC vPortStartFirstTask`
8
9			`#include "ISR_Support.h"`
10
11			`;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;`
12			`; Starting the first task is just a matter of restoring the context that`
13			`; was created by pxPortInitialiseStack().`
14			`;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;`
15			`vPortStartFirstTask:`
16			`portRESTORE_CONTEXT`
17
18			`;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;`
19			`; Manual context switch function. This is the SWI hander.`
20			`;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;`
21			`vPortYieldProcessor:`
22			`ADD LR, LR, #4 ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly`
23			`; as if the context was saved during and IRQ`
24			`; handler.`
25
26			`portSAVE_CONTEXT ; Save the context of the current task...`
27			`LDR R0, =vTaskSwitchContext ; before selecting the next task to execute.`
28			`mov lr, pc`
29			`BX R0`
30			`portRESTORE_CONTEXT ; Restore the context of the selected task.`
31
32
33			`END`
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