Subversion Repositories raytrac

--! @file sm.vhd

--! @brief Maquina de Estados. Controla la operación interna y genera los mecanismos de sincronización con el exterior (interrupciones). 

--! @author Julián Andrés Guarín Reyes

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-- RAYTRAC

-- Author Julian Andres Guarin

-- sm.vhd

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library ieee;

use ieee.std_logic_1164.all;

use ieee.std_logic_unsigned.all;

use work.arithpack.all;

entity sm is

        generic (

                width : integer := 32;

                widthadmemblock : integer := 9

                --!external_readable_widthad :                          

        );

        port (

                --! Señales normales de secuencia.

                clk,rst:                        in std_logic;

                --! Vector con las instrucción codficada

                instrQq:in std_logic_vector(width-1 downto 0);

                --! Señal de cola vacia.

                instrQ_empty:in std_logic;

                adda,addb:out std_logic_vector (widthadmemblock-1 downto 0);

                sync_chain_0,instrRdAckd:out std_logic;

                full_r:         in std_logic;   --! Indica que la cola de resultados no puede aceptar mas de 32 elementos.

                --! End Of Instruction Event

                eoi     : out std_logic;

                --! State Exposed for testbench purposes.

                state : out macState;

                --! DataPath Control uca code.

                dpc_uca : out std_logic_vector (2 downto 0)

        );

end entity;

architecture sm_arch of sm is

        --! LOAD_INSTRUCTION: Estado en el que se espera que en la cola de instrucciones haya una instrucción para ejecutar.

        --! EXECUTE_INSTRUCTION: Estado en el que se ejecuta la instrucción de la cola de instrucciones.

        --! FLUSH_ARITH_PIPELINE: Estado en el que se espera un número específico de ciclos de reloj, para que se desocupe el pipeline aritmético.

        signal s_state : macState;

        signal s_instr_uca:     std_logic_vector(2 downto 0);

        signal s_dpc_uca:               std_logic_vector(2 downto 0);

        signal s_block_start_a: std_logic_vector(4 downto 0);

        signal s_block_start_b: std_logic_vector(4 downto 0);

        signal s_block_end_a:   std_logic_vector(4 downto 0);

        signal s_block_end_b:   std_logic_vector(4 downto 0);

        signal s_combinatory:   std_logic;

        signal s_delay_field:   std_logic_vector(7 downto 0);

        signal s_set_b:                 std_logic;                                              --! Señal para colocar un valor arbitrario en el contador B.

        signal s_set_a:                 std_logic;

        signal s_set_dly:               std_logic;

        signal s_go_b:                  std_logic;                                              --! Salida para controlar la pausa(0) o marcha(1) del contador de direcciones del operando B/D.

        signal s_go_a:                  std_logic;                                              --! Salida para controlar la pausa(0) o marcha(1) del contador de direcciones del operando A/C. 

        signal s_go_delay:              std_logic;                                              --! Salida para controlar la pausa(0) o marcha(1) del contador de delay, para el flush del pipeline aritmético.

        signal s_zeroFlag_delay:std_logic;                                              --! Bandera de cero del contador delay. 

        signal s_eq_b,s_eq_a:   std_logic;      --! Indica cuando se está leyendo el último bloque de memoria con operandos de entrada de a y de b respectivamente. 

        signal s_eb_b,s_eb_a:   std_logic;      --! Indica que se está leyendo en memoria el último operando del bloque actual, b o a, respectivamente.

begin

        state <= s_state;

        --! Código UCA, pero en la etapa DPC: La diferencia es que UCA en la etapa DPC, decodifica el datapath dentro del pipeline aritmético.

        dpc_uca <= s_dpc_uca;

        --! Bloques asignados en la instrucci´øn

        s_block_start_a <= instrQq(width-4 downto width-8);

        s_block_end_a <= instrQq(width-9 downto width-13);

        s_block_start_b <= instrQq(width-14 downto width-18);

        s_block_end_b <= instrQq(width-19 downto width-23);

        --! Campo que define si la instrucción es combinatoria

        s_combinatory <= instrQq(width-24);

        --! Campo que define cuantos clocks debe esperar el sistema, despues de que se ejecuta una instrucción, para que el pipeline aritmético quede vacio.

        s_delay_field <= instrQq(width-25 downto width-32);

        --! UCA code, código con la instrucción a ejecutar. 

        s_instr_uca <= instrQq(31 downto 29);

        --! Address Counters

        counterA:customCounter

        generic map ("YES","NO","NO","YES",4,9)

        port map (clk,rst,s_go_a,s_set_a,s_block_start_a,s_block_end_a,open,s_eb_a,s_eq_a,adda);

        counterB:customCounter

        generic map ("YES","NO","NO","YES",4,9)

        port map (clk,rst,s_go_b,s_set_b,s_block_start_b,s_block_end_b,open,s_eb_b,s_eq_b,addb);

        counterDly:customCounter

        generic map("NO","YES","YES","NO",0,5)

        port map (clk,rst,s_go_delay,s_set_dly,s_delay_field(4 downto 0),"00000",s_zeroFlag_delay,open,open,open);

        sm_comb:

        process (s_state, full_r,s_eb_b,s_combinatory,s_zeroFlag_delay,s_eq_b,s_eb_a,s_eq_a,instrQ_empty)

        begin

                --!Señal de play/pause del contador de direcciones para el parámetro B/D.

                s_go_b <= not(full_r and s_eb_b);

                --!Señal de play/pause del contador de direcciones para el parámetro A/C.

                if s_combinatory='0' then

                        s_go_a <= not(full_r and s_eb_b);

                else

                        s_go_a <= not(full_r) and s_eb_b and s_eq_b;

                end if;

                --!Señal de play/pause del contador del arithmetic pipeline flush counter.

                s_go_delay  <= not(s_zeroFlag_delay);

                --! Si estamos en el final de la instrucción, "descargamos" esta de la máquina de estados con acknowledge read.

                if s_eb_b='1' and s_eq_b='1' and s_eb_a='1' and s_eq_a='1' and s_state=EXECUTE_INSTRUCTION then

                        instrRdAckd <= '1';

                else

                        instrRdAckd <= '0';

                end if;

                if (s_eb_a='1' and s_eq_a='1') or s_state=LOAD_INSTRUCTION or s_state=FLUSH_ARITH_PIPELINE then

                        s_set_a <= '1';

                else

                        s_set_a <= '0';

                end if;

                if (s_eb_b='1' and s_eq_b='1') or s_state=LOAD_INSTRUCTION or s_state=FLUSH_ARITH_PIPELINE then

                        s_set_b <= '1';

                else

                        s_set_b <= '0';

                end if;

        end process;

        sm_proc:

        process (clk,rst,s_state, full_r,s_eb_b,s_combinatory,s_zeroFlag_delay,s_eq_b,s_eb_a,s_eq_a,instrQ_empty)

        begin

                if rst=rstMasterValue then

                        s_state <= LOAD_INSTRUCTION;

                        s_set_dly <= '1';

                        sync_chain_0 <= '0';

                        eoi<='0';

                        s_dpc_uca <= (others => '0');

                elsif clk='1' and clk'event then

                        case s_state is

                                --! Cargar la siguiente instrucción. 

                                when LOAD_INSTRUCTION =>

                                        eoi <= '0';

                                        if instrQ_empty='0' and full_r='0' then

                                                --! Siguiente estado: Ejecutar la instrucción.  

                                                s_state <= EXECUTE_INSTRUCTION;

                                                --! Asignar el código UCA para que comience la decodificación.

                                                s_dpc_uca <= s_instr_uca;

                                                --! Validar el siguiente dato dentro del pipeline aritmético.

                                                sync_chain_0 <= '1';

                                                --! En el estado EXECUTE, el valor del contador de delay se debe mantener fijo, y puesto en el valor de delay que contiene la instruccion.

                                                s_set_dly <= '1';

                                        end if;

                                --! Ejecución de la instruccion                

                                when EXECUTE_INSTRUCTION =>

                                        if s_eb_b='1'and s_eq_b='1' and s_eb_a='1' and s_eq_a='1' then  --! Revisar si es el fin de la instruccion

                                                --!Ya no ingresaran mas datos al pipeline aritmético, invalidar.

                                                sync_chain_0 <= '0';

                                                if s_zeroFlag_delay='1' then

                                                        --! Notificar fin de procesamiento de la instruccion (End Of Instruction)

                                                        eoi <= '1';

                                                        s_state <= LOAD_INSTRUCTION;

                                                        s_set_dly <= '1';

                                                else

                                                        s_state <= FLUSH_ARITH_PIPELINE;

                                                        s_set_dly <= '0';

                                                end if;

                                        --! Invalidar/validar datos dentro del pipeline aritmético.

                                        elsif s_eb_b='1' and full_r='1' then

                                                --! Invalidar el siguiente dato dentro del pipeline aritmético.

                                                sync_chain_0 <= '0';

                                        else

                                                sync_chain_0 <= '1';

                                        end if;

                                --! Ejecución de la instrucción               

                                when FLUSH_ARITH_PIPELINE =>

                                        --! Este estado permanece así hasta que, haya una instrucción 

                                        if s_zeroFlag_delay='1' then

                                                --! Notificar fin de procesamiento de la instruccion (End Of Instruction)

                                                eoi <= '1';

                                                s_state <= LOAD_INSTRUCTION;

                                                s_set_dly <= '1';

                                        end if;

                                when others => null;

                        end case;

                end if;

        end process;

end architecture;