1 |
2 |
DavidRAMBA |
--=============================================================================
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2 |
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|
-- TITRE : FRAME_ANA
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3 |
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-- DESCRIPTION :
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4 |
|
|
-- Analyse la couche applicative des trames reçues sur dat_in
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5 |
|
|
-- Stocke les données utiles à l'exécution de la commande dans une DPRAM
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6 |
|
|
-- Si la trame est mauvaise, le pointeur d'écriture dans la DPRAM est
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7 |
|
|
-- ramené à sa position initiale
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8 |
|
|
|
9 |
|
|
-- FICHIER : frame_ana.vhd
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10 |
|
|
--=============================================================================
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11 |
|
|
-- CREATION
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12 |
|
|
-- DATE AUTEUR PROJET REVISION
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13 |
|
|
-- 29/02/2012 DRA CONCERTO V1.0
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14 |
|
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--=============================================================================
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15 |
|
|
-- HISTORIQUE DES MODIFICATIONS :
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16 |
|
|
-- DATE AUTEUR PROJET REVISION
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17 |
|
|
--=============================================================================
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18 |
|
|
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19 |
|
|
LIBRARY IEEE;
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20 |
|
|
USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
|
21 |
|
|
USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
|
22 |
|
|
USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
|
23 |
|
|
|
24 |
|
|
|
25 |
|
|
|
26 |
|
|
-- Uncomment the following library declaration if instantiating
|
27 |
|
|
-- any Xilinx primitives in this code.
|
28 |
|
|
--library UNISIM;
|
29 |
|
|
--use UNISIM.VComponents.all;
|
30 |
|
|
|
31 |
|
|
entity frame_ana is
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32 |
|
|
PORT (
|
33 |
|
|
-- Ports système
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34 |
|
|
clk_sys : IN STD_LOGIC; -- Clock système
|
35 |
|
|
rst_n : IN STD_LOGIC; -- Reset génrél système
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36 |
|
|
ad_mio : IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); -- Adress logique du MIO
|
37 |
|
|
-- Interfaces vers le le module LAYER2_RX
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38 |
|
|
|
39 |
|
|
sof : IN STD_LOGIC; -- Indique le début d'une trame en réception sur dat_in
|
40 |
|
|
eof : IN STD_LOGIC; -- Indique la fin d'une trame en réception sur dat_in
|
41 |
|
|
l2_ok : IN STD_LOGIC; -- Indique que la trame reçue est correcte d'un point de vue layer 2
|
42 |
|
|
dat_in : IN STD_LOGIC_VECTOR(7 downto 0);-- Données de la couche applicative (épurée de la couche layer 2)
|
43 |
|
|
val_in : IN STD_LOGIC; -- Validant du bus dat_in
|
44 |
|
|
|
45 |
|
|
-- Interfaces vers le module COM_EXEC
|
46 |
|
|
dat_out : OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); -- Données utiles de la couche applicative (commande, @, data)
|
47 |
|
|
soc_out : OUT STD_LOGIC; -- Indique que l'octet sur dat_out est le 1e d'une commande
|
48 |
|
|
rd_datout: IN STD_LOGIC; -- Signal de lecture d'un nouvel octet applicatif
|
49 |
|
|
new_frame: OUT STD_LOGIC; -- Indique qu'une nouvelle trame est disponible
|
50 |
|
|
com_dispo: OUT STD_LOGIC; -- Inidque qu'il y'a des données de commande à traiter dans la DPRAM
|
51 |
|
|
l7_ok : OUT STD_LOGIC; -- Indique que la nouvelle trame est conforme du point de vue layer 7
|
52 |
|
|
overflow : OUT STD_LOGIC -- Indique un overflow du buffer de stockage des commandes
|
53 |
|
|
);
|
54 |
|
|
end frame_ana;
|
55 |
|
|
|
56 |
|
|
architecture rtl of frame_ana is
|
57 |
|
|
CONSTANT typ_sec : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "00"; -- Définition des codes du champ TYP
|
58 |
|
|
CONSTANT typ_nosec: STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "01";
|
59 |
|
|
CONSTANT typ_sync : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "10";
|
60 |
|
|
CONSTANT typ_sup : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "11";
|
61 |
|
|
CONSTANT rep_read : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "00"; -- Définition des codes du champ COM
|
62 |
|
|
CONSTANT com_write: STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "01";
|
63 |
|
|
CONSTANT com_read : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "10";
|
64 |
|
|
CONSTANT com_rdwr : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "11";
|
65 |
|
|
|
66 |
|
|
SIGNAL adread : STD_LOGIC_VECTOR(9 DOWNTO 0); -- Signal d'adresse pour la lecture
|
67 |
|
|
SIGNAL cpt_adread: STD_LOGIC_VECTOR(9 DOWNTO 0); -- Compteur d'adresse pour la lecture
|
68 |
|
|
SIGNAL adwrite : STD_LOGIC_VECTOR(9 DOWNTO 0); -- Compteur d'adresse dynamique pour l'écriture
|
69 |
|
|
SIGNAL old_adw : STD_LOGIC_VECTOR(9 DOWNTO 0); -- Pour mémoriser la première location vide dans la DPRAM
|
70 |
|
|
SIGNAL cpt_byte : STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); -- Compteur d'octets en réception
|
71 |
|
|
SIGNAL wea : STD_LOGIC_VECTOR(0 DOWNTO 0); -- Pour transformer le signal d'écriture dans la DPRAM en VECTOR
|
72 |
|
|
SIGNAL dpram_dw : STD_LOGIC_VECTOR(8 DOWNTO 0); -- Pour fabriquer le vecteur d'écriture dans la DPRAM
|
73 |
|
|
SIGNAL dpram_dr : STD_LOGIC_VECTOR(8 DOWNTO 0); -- Pour fabriquer le vecteur de lecutre dans la DPRAM
|
74 |
|
|
|
75 |
|
|
SIGNAL soc_wr : STD_LOGIC; -- Indique le 1er octet d'une commande
|
76 |
|
|
SIGNAL type_field: STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0); -- Pour mémoriser le type de la trame
|
77 |
|
|
SIGNAL com_field : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0); -- Pour mémoriser le champ com
|
78 |
|
|
SIGNAL crc : STD_LOGIC_VECTOR(15 downto 0);-- Valeur dynamique du crc
|
79 |
|
|
SIGNAL init_crc : STD_LOGIC; -- Initialise le calcul du CRC
|
80 |
|
|
SIGNAL overflow_buf : STD_LOGIc; -- Indique que le buffer de stockage des commandes a débordé
|
81 |
|
|
|
82 |
|
|
-- Machine d'état de gestion du module
|
83 |
|
|
TYPE layer7_type IS (idle_st, rectyp_st, destination_st, source_st, adrw_st, nrw_st,
|
84 |
|
|
dataw_st, crc1_st, crc2_st, crccheck_st, endok_st, endnok_st, abort_st);
|
85 |
|
|
SIGNAL fsm_layer7 : layer7_type;
|
86 |
|
|
|
87 |
|
|
-- Module de calcul du CRC16
|
88 |
|
|
COMPONENT crc16
|
89 |
|
|
GENERIC (
|
90 |
|
|
poly : STD_LOGIC_VECTOR(15 downto 0) := x"1021" -- CCITT16 par défaut
|
91 |
|
|
);
|
92 |
|
|
PORT(
|
93 |
|
|
clk_sys : IN std_logic;
|
94 |
|
|
rst_n : IN std_logic;
|
95 |
|
|
data : IN std_logic_vector(7 downto 0);
|
96 |
|
|
val : IN std_logic;
|
97 |
|
|
init : IN std_logic;
|
98 |
|
|
crc : OUT std_logic_vector(15 downto 0)
|
99 |
|
|
);
|
100 |
|
|
END COMPONENT;
|
101 |
|
|
|
102 |
|
|
COMPONENT dpram
|
103 |
|
|
PORT (
|
104 |
|
|
clka : IN STD_LOGIC;
|
105 |
|
|
wea : IN STD_LOGIC_VECTOR(0 DOWNTO 0);
|
106 |
|
|
addra : IN STD_LOGIC_VECTOR(9 DOWNTO 0);
|
107 |
|
|
dina : IN STD_LOGIC_VECTOR(8 DOWNTO 0);
|
108 |
|
|
clkb : IN STD_LOGIC;
|
109 |
|
|
addrb : IN STD_LOGIC_VECTOR(9 DOWNTO 0);
|
110 |
|
|
doutb : OUT STD_LOGIC_VECTOR(8 DOWNTO 0)
|
111 |
|
|
);
|
112 |
|
|
END COMPONENT;
|
113 |
|
|
|
114 |
|
|
begin
|
115 |
|
|
--------------------------------------------
|
116 |
|
|
-- Gestion du comtpeur d'adresse en lecture
|
117 |
|
|
--------------------------------------------
|
118 |
|
|
cptr : PROCESS(clk_sys, rst_n)
|
119 |
|
|
BEGIN
|
120 |
|
|
IF (rst_n = '0') THEN
|
121 |
|
|
cpt_adread <= (others => '0');
|
122 |
|
|
ELSIF (clk_sys'EVENT and clk_sys = '1') THEN
|
123 |
|
|
IF (rd_datout = '1') THEN
|
124 |
|
|
cpt_adread <= cpt_adread + 1;
|
125 |
|
|
END IF;
|
126 |
|
|
END IF;
|
127 |
|
|
END PROCESS;
|
128 |
|
|
-- Permet d'avoir un fonctionnement style FWFT avec un seul cycle entre le rd et la donnée
|
129 |
|
|
adread <= cpt_adread WHEN (rd_datout = '0') ELSE cpt_adread+1;
|
130 |
|
|
-- Si le pointeur en lecture est différent du pointeur en écriture, on indique qu'il
|
131 |
|
|
-- y'a des données à traiter
|
132 |
|
|
com_dispo <= '0' WHEN (adread = old_adw) ELSE '1';
|
133 |
|
|
-- On considère un overflow du buffer de stockage des commandes lorsque le pointeur de write a presque
|
134 |
|
|
-- rattrapé le pointeur de read
|
135 |
|
|
overflow_buf <= '1' WHEN (adwrite = cpt_adread-2) AND (wea(0) = '1') ELSE '0';
|
136 |
|
|
overflow <= overflow_buf;
|
137 |
|
|
|
138 |
|
|
--------------------------------------------
|
139 |
|
|
-- Machine d'état d'analyse du flux
|
140 |
|
|
--------------------------------------------
|
141 |
|
|
man_fsm : PROCESS(clk_sys, rst_n)
|
142 |
|
|
BEGIN
|
143 |
|
|
IF (rst_n = '0') THEN
|
144 |
|
|
old_adw <= (others => '0');
|
145 |
|
|
adwrite <= (others => '0');
|
146 |
|
|
fsm_layer7 <= idle_st;
|
147 |
|
|
soc_wr <= '0';
|
148 |
|
|
l7_ok <= '0';
|
149 |
|
|
new_frame <= '0';
|
150 |
|
|
ELSIF (clk_sys'EVENT and clk_sys = '1') THEN
|
151 |
|
|
CASE fsm_layer7 IS
|
152 |
|
|
WHEN idle_st =>
|
153 |
|
|
-- Etat transitoire d'initialisation de l'algo de traitement
|
154 |
|
|
init_crc <= '1'; -- Réinit du calcul du CRC
|
155 |
|
|
old_adw <= adwrite; -- Le pointeur d'écriture dynamique est initialisé avec la première location vide
|
156 |
|
|
l7_ok <= '0';
|
157 |
|
|
new_frame <= '0';
|
158 |
|
|
fsm_layer7 <= rectyp_st;
|
159 |
|
|
soc_wr <= '1'; -- Si on est ici, le prochain octet sera le premier de la commande
|
160 |
|
|
|
161 |
|
|
WHEN rectyp_st =>
|
162 |
|
|
-- Etat d'attente du 1er octet de la couche applicative
|
163 |
|
|
init_crc <= '0';
|
164 |
|
|
type_field <= dat_in(7 downto 6); -- Mémorise le type de trame
|
165 |
|
|
com_field <= dat_in(5 downto 4); -- Mémorise la partie com
|
166 |
|
|
-- DRA le 17/10/2012 : suppression du code qui provoquait des déclaration de trame erronée
|
167 |
|
|
-- sur réception d'une trame correcte mais non destinée à ce MIO
|
168 |
|
|
-- Le code a peut d'intérêt car la condition recevoir un eof avant de recevoir le sof n'est possible qu'en
|
169 |
|
|
-- cas de plantage du FPGA
|
170 |
|
|
-- IF (eof = '1') THEN
|
171 |
|
|
-- -- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
172 |
|
|
-- fsm_layer7 <= abort_st;
|
173 |
|
|
-- ELS
|
174 |
|
|
IF (overflow_buf = '1') THEN
|
175 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
176 |
|
|
ELSIF (val_in = '1') THEN
|
177 |
|
|
-- Si un octet est prêt à être traité
|
178 |
|
|
IF (sof = '1') THEN
|
179 |
|
|
-- Si c'est bien le 1er octet de la trame
|
180 |
|
|
soc_wr <= '0'; -- le prochain octet ne devra pas être taggé comme étant le premeir de la commadne
|
181 |
|
|
adwrite <= adwrite + 1; -- on le garde (i.e on augemente le pointeur d'écriture
|
182 |
|
|
CASE dat_in(7 downto 6) IS
|
183 |
|
|
WHEN typ_sup =>
|
184 |
|
|
-- Si c'est une trame de supervision
|
185 |
|
|
IF (dat_in(5 downto 4) = "00") THEN
|
186 |
|
|
-- Si le champ COM est bien à 00
|
187 |
|
|
fsm_layer7 <= source_st; -- Le prochain octet sera l'@ source
|
188 |
|
|
ELSE
|
189 |
|
|
-- Si le champ COM n'est pas "00", c'est qu'il y'a une erreur
|
190 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
191 |
|
|
END IF;
|
192 |
|
|
|
193 |
|
|
WHEN typ_sec =>
|
194 |
|
|
-- Si c'est une trame de sécurité
|
195 |
|
|
IF (dat_in(5 downto 4) /= rep_read) THEN
|
196 |
|
|
-- Le champ COM ne peut pas être à rep_read
|
197 |
|
|
fsm_layer7 <= destination_st; -- Le prochain octet sera l'@ destination
|
198 |
|
|
ELSE
|
199 |
|
|
-- Si le champ COM est rep_read, c'est qu'il y'a une erreur
|
200 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
201 |
|
|
END IF;
|
202 |
|
|
|
203 |
|
|
WHEN typ_nosec =>
|
204 |
|
|
-- Si c'est une trame non sécuritaire
|
205 |
|
|
IF (dat_in(5 downto 4) /= rep_read) THEN
|
206 |
|
|
-- Le champ COM ne peut pas être à rep_read
|
207 |
|
|
fsm_layer7 <= source_st; -- Le prochain octet sera l'@ source
|
208 |
|
|
ELSE
|
209 |
|
|
-- Si le champ COM est rep_read, c'est qu'il y'a une erreur
|
210 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
211 |
|
|
END IF;
|
212 |
|
|
|
213 |
|
|
WHEN typ_sync =>
|
214 |
|
|
-- Si c'est une trame de synchronisation
|
215 |
|
|
IF (dat_in(5 downto 4) = "10") THEN
|
216 |
|
|
-- Si le champ COM est bien à 10
|
217 |
|
|
fsm_layer7 <= source_st; -- Le prochain octet sera l'@ source
|
218 |
|
|
ELSE
|
219 |
|
|
-- Si le champ COM n'est pas "10", c'est qu'il y'a une erreur
|
220 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
221 |
|
|
END IF;
|
222 |
|
|
|
223 |
|
|
WHEN OTHERS =>
|
224 |
|
|
NULL;
|
225 |
|
|
END CASE;
|
226 |
|
|
END IF;
|
227 |
|
|
END IF;
|
228 |
|
|
|
229 |
|
|
WHEN destination_st =>
|
230 |
|
|
-- Etat d'attente de l'octet @ de destination. La destination n'est pas mémorisée dans la DPRAM
|
231 |
|
|
-- (i.e le pointeur n'est pas incrémenté)
|
232 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
233 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
234 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
235 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
236 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
237 |
|
|
ELSE
|
238 |
|
|
IF (val_in = '1') THEN
|
239 |
|
|
IF (dat_in = ad_mio) OR (dat_in = x"80") OR (dat_in = x"FF") THEN
|
240 |
|
|
-- Si l'@ destination désigne bien le MIO
|
241 |
|
|
fsm_layer7 <= source_st; -- Le prochain octet sera l'@ source
|
242 |
|
|
ELSE
|
243 |
|
|
-- Si l'adresse destination ne désigne pas le MIO c'est qu'il y'a un problème
|
244 |
|
|
-- car la trame a déjà été filtré par le module layer2
|
245 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
246 |
|
|
END IF;
|
247 |
|
|
END IF;
|
248 |
|
|
END IF;
|
249 |
|
|
|
250 |
|
|
WHEN source_st =>
|
251 |
|
|
-- Etat d'attente de l'octet @ source.
|
252 |
|
|
-- Par défaut le compteur est initialisé à 9 des fois que la trame soit une trame de supervision
|
253 |
|
|
cpt_byte <= CONV_STD_LOGIC_VECTOR(9, cpt_byte'length);
|
254 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
255 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
256 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
257 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
258 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
259 |
|
|
ELSE
|
260 |
|
|
IF (val_in = '1') THEN
|
261 |
|
|
adwrite <= adwrite + 1; -- L'adresse source est mémorisée dans la DPRAM
|
262 |
|
|
IF (dat_in = x"81" OR dat_in = x"82") THEN
|
263 |
|
|
-- Si la source est bien un des 2 concentrateurs
|
264 |
|
|
CASE type_field IS
|
265 |
|
|
-- Selon le type de la trame
|
266 |
|
|
WHEN typ_sec | typ_nosec =>
|
267 |
|
|
-- Si c'est une trame de commande (sécuritaire ou non)
|
268 |
|
|
fsm_layer7 <= adrw_st; -- Le prochain octet sera une adresse de lecture ou d'écriture
|
269 |
|
|
WHEN typ_sync =>
|
270 |
|
|
-- Si c'est une trame de synchronisation
|
271 |
|
|
fsm_layer7 <= endok_st; -- LA trame doit être finie
|
272 |
|
|
WHEN typ_sup =>
|
273 |
|
|
-- Si c'est une trame de supervision
|
274 |
|
|
fsm_layer7 <= dataw_st; -- On va recevoir les 9 octets correspondant
|
275 |
|
|
WHEN OTHERS =>
|
276 |
|
|
NULL;
|
277 |
|
|
END CASE;
|
278 |
|
|
ELSE
|
279 |
|
|
-- Si la source n'est pas un des 2 concentrateurs
|
280 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st; -- Il y'a un problème
|
281 |
|
|
END IF;
|
282 |
|
|
END IF;
|
283 |
|
|
END IF;
|
284 |
|
|
|
285 |
|
|
WHEN adrw_st =>
|
286 |
|
|
-- Etat d'attente de l'adresse de lecture ou d'écriture de la commande
|
287 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
288 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
289 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
290 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
291 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
292 |
|
|
ELSE
|
293 |
|
|
IF (val_in = '1') THEN
|
294 |
|
|
adwrite <= adwrite + 1; -- Cette adresse est mémorisée dans la DPRAM
|
295 |
|
|
fsm_layer7 <= nrw_st; -- Le prochain octet sera un champ longeur
|
296 |
|
|
END IF;
|
297 |
|
|
END IF;
|
298 |
|
|
|
299 |
|
|
WHEN nrw_st =>
|
300 |
|
|
-- Etat d'attente du champ qui code la longueur des données
|
301 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
302 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
303 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
304 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
305 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
306 |
|
|
ELSE
|
307 |
|
|
IF (val_in = '1') THEN
|
308 |
|
|
adwrite <= adwrite + 1; -- Le champ longeur est mémorisé dans la DPRAM
|
309 |
|
|
-- On récupère le nombre de data utiles (ce champ n'est utilisé que pour des trames d'écriture
|
310 |
|
|
cpt_byte <= dat_in;
|
311 |
|
|
-- IF (com_field = com_write AND dat_in = x"00") THEN
|
312 |
|
|
IF (dat_in = x"00") THEN
|
313 |
|
|
-- Si le champ actuel est un Nw (ie. un nombre d'octets à écrire) et que ce champ vaut 0
|
314 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st; -- La trame a un mauvais format
|
315 |
|
|
ELSE
|
316 |
|
|
IF (type_field = typ_sec AND com_field = com_read) THEN
|
317 |
|
|
-- Si c'est une commande de lecture dans une trame de sécurité
|
318 |
|
|
fsm_layer7 <= crc1_st; -- Les champs suivants seront le CRC
|
319 |
|
|
ELSIF (type_field = typ_nosec AND com_field = com_read) THEN
|
320 |
|
|
-- Si c'est une commande de lecture dans une trame non sécuritaire
|
321 |
|
|
fsm_layer7 <= endok_st; -- La trame est finie
|
322 |
|
|
ELSIF (com_field = com_rdwr) THEN
|
323 |
|
|
-- Si c'est une commande en lecture/écriture
|
324 |
|
|
fsm_layer7 <= adrw_st; -- Le prochain octet sera une adresse d'écriture
|
325 |
|
|
com_field <= com_write; -- On force le champ COM en écriture pour pas rester dansune boucle infini
|
326 |
|
|
ELSE
|
327 |
|
|
-- Si c'est une commande d'écriture ou de lecture/écriture
|
328 |
|
|
fsm_layer7 <= dataw_st; -- Il y'a d'autres octets à réceptionner
|
329 |
|
|
END IF;
|
330 |
|
|
END IF;
|
331 |
|
|
END IF;
|
332 |
|
|
END IF;
|
333 |
|
|
|
334 |
|
|
WHEN dataw_st =>
|
335 |
|
|
-- Etat de réception des octets d'une trame d'écriture, d'écriture lecture ou d'une trame de supervision
|
336 |
|
|
-- de configuration de l'adresse MAC
|
337 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
338 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
339 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
340 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
341 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
342 |
|
|
ELSE
|
343 |
|
|
IF (val_in = '1') THEN
|
344 |
|
|
cpt_byte <= cpt_byte - 1; -- On décompte chaque octet reçu
|
345 |
|
|
adwrite <= adwrite + 1; -- chaque octet est mémorisé dans la DPRAM
|
346 |
|
|
IF (cpt_byte = CONV_STD_LOGIC_VECTOR(1, cpt_byte'length)) THEN
|
347 |
|
|
-- A la réception du dernier octet
|
348 |
|
|
IF (type_field = typ_sec OR type_field = typ_sup) THEN
|
349 |
|
|
-- Si c'est une trame de sécurité ou une trame de supervision
|
350 |
|
|
fsm_layer7 <= crc1_st; -- Il y'a un CRC
|
351 |
|
|
ELSE
|
352 |
|
|
-- Si ce n'est pas une trame de sécurité ou de supervision
|
353 |
|
|
-- (i.e. une commande non sécuritaire)
|
354 |
|
|
fsm_layer7 <= endok_st; -- la trame est finie
|
355 |
|
|
END IF;
|
356 |
|
|
END IF;
|
357 |
|
|
END IF;
|
358 |
|
|
END IF;
|
359 |
|
|
|
360 |
|
|
WHEN crc1_st =>
|
361 |
|
|
-- Etat d'attente du 1er octet de CRC
|
362 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
363 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
364 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
365 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
366 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
367 |
|
|
ELSE
|
368 |
|
|
IF (val_in = '1') THEN
|
369 |
|
|
fsm_layer7 <= crc2_st;
|
370 |
|
|
END IF;
|
371 |
|
|
END IF;
|
372 |
|
|
|
373 |
|
|
WHEN crc2_st =>
|
374 |
|
|
-- Etat d'attente du 2ème octet de CRC
|
375 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
376 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
377 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
378 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
379 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
380 |
|
|
ELSE
|
381 |
|
|
IF (val_in = '1') THEN
|
382 |
|
|
fsm_layer7 <= crccheck_st;
|
383 |
|
|
END IF;
|
384 |
|
|
END IF;
|
385 |
|
|
|
386 |
|
|
WHEN crccheck_st =>
|
387 |
|
|
-- Etat de vérifciation du CRC (i.e. il est égal au magic number)
|
388 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
389 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
390 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
391 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
392 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
393 |
|
|
ELSE
|
394 |
|
|
IF (crc(15 downto 0) = x"E88B") THEN
|
395 |
|
|
fsm_layer7 <= endok_st;
|
396 |
|
|
ELSE
|
397 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
398 |
|
|
END IF;
|
399 |
|
|
END IF;
|
400 |
|
|
|
401 |
|
|
WHEN endok_st =>
|
402 |
|
|
-- Le format de la couche applicative est correct
|
403 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
404 |
|
|
-- On attend le sigal de fin de trame
|
405 |
|
|
new_frame <= '1'; -- On signale une nouvelle trame
|
406 |
|
|
l7_ok <= l2_ok; -- Si le format de la couche 2 est également correct, la trma est bonne
|
407 |
|
|
IF (l2_ok = '0') THEN
|
408 |
|
|
adwrite <= old_adw; -- On ignore tout ce qu'on vient de copier dans la DPRAM en reprenant l'ancien pointeur
|
409 |
|
|
END IF;
|
410 |
|
|
fsm_layer7 <= idle_st;
|
411 |
|
|
END IF;
|
412 |
|
|
|
413 |
|
|
WHEN endnok_st =>
|
414 |
|
|
-- Le format de la couche applicative n'est pas correct
|
415 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
416 |
|
|
-- On attend le signal de fin de trame
|
417 |
|
|
new_frame <= '1'; -- On signale une nouvelle trame
|
418 |
|
|
l7_ok <= '0'; -- dont le format n'est pas correct
|
419 |
|
|
adwrite <= old_adw; -- On ignore tout ce qu'on vient de copier dans la DPRAM en reprenant l'ancien pointeur
|
420 |
|
|
fsm_layer7 <= idle_st;
|
421 |
|
|
END IF;
|
422 |
|
|
|
423 |
|
|
WHEN abort_st =>
|
424 |
|
|
-- On a reçu une fin de trame au mauvais moment.
|
425 |
|
|
new_frame <= '1'; -- On signale une nouvelle trame
|
426 |
|
|
l7_ok <= '0'; -- dont le format n'est pas correct
|
427 |
|
|
adwrite <= old_adw; -- On ignore tout ce qu'on vient de copier dans la DPRAM en reprenant l'ancien pointeur
|
428 |
|
|
fsm_layer7 <= idle_st;
|
429 |
|
|
|
430 |
|
|
WHEN OTHERS =>
|
431 |
|
|
fsm_layer7 <= idle_st;
|
432 |
|
|
END CASE;
|
433 |
|
|
END IF;
|
434 |
|
|
END PROCESS;
|
435 |
|
|
|
436 |
|
|
--------------------------------------------
|
437 |
|
|
-- Calcul du crc16
|
438 |
|
|
--------------------------------------------
|
439 |
|
|
inst_crc16: crc16
|
440 |
|
|
GENERIC MAP (
|
441 |
|
|
poly => x"90D9" -- Polynome générateur de x^16 + x^15 + x^12 + x^7 + x^6 + x^4 + x^3 + 1
|
442 |
|
|
)
|
443 |
|
|
PORT MAP(
|
444 |
|
|
clk_sys => clk_sys,
|
445 |
|
|
rst_n => rst_n,
|
446 |
|
|
data => dat_in,
|
447 |
|
|
val => val_in,
|
448 |
|
|
init => init_crc,
|
449 |
|
|
crc => crc
|
450 |
|
|
);
|
451 |
|
|
|
452 |
|
|
wea(0) <= val_in; -- On écrit toutes les données entrantes dans le DPRAM
|
453 |
|
|
dpram_dw <= soc_wr & dat_in; -- Le vecteur d'écriture contient en SMB le signal de début de la commande
|
454 |
|
|
dat_out <= dpram_dr(7 DOWNTO 0); -- En lecture de la DPRAM, les 8 MSB sont les données
|
455 |
|
|
soc_out <= dpram_dr(8); -- Le MSB est le signal de début de commande
|
456 |
|
|
inst_dpram : dpram
|
457 |
|
|
PORT MAP (
|
458 |
|
|
clka => clk_sys,
|
459 |
|
|
wea => wea,
|
460 |
|
|
addra => adwrite,
|
461 |
|
|
dina => dpram_dw,
|
462 |
|
|
clkb => clk_sys,
|
463 |
|
|
addrb => adread,
|
464 |
|
|
doutb => dpram_dr
|
465 |
|
|
);
|
466 |
|
|
|
467 |
|
|
end rtl;
|
468 |
|
|
|