| 1 |
2 |
DavidRAMBA |
--=============================================================================
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| 2 |
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-- TITRE : FRAME_ANA
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| 3 |
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-- DESCRIPTION :
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| 4 |
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-- Analyse la couche applicative des trames reçues sur dat_in
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| 5 |
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-- Stocke les données utiles à l'exécution de la commande dans une DPRAM
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| 6 |
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|
-- Si la trame est mauvaise, le pointeur d'écriture dans la DPRAM est
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| 7 |
|
|
-- ramené à sa position initiale
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| 8 |
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| 9 |
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|
-- FICHIER : frame_ana.vhd
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| 10 |
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--=============================================================================
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| 11 |
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-- CREATION
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| 12 |
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|
-- DATE AUTEUR PROJET REVISION
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| 13 |
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-- 29/02/2012 DRA CONCERTO V1.0
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| 14 |
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--=============================================================================
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| 15 |
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|
-- HISTORIQUE DES MODIFICATIONS :
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| 16 |
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-- DATE AUTEUR PROJET REVISION
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| 17 |
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--=============================================================================
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| 18 |
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| 19 |
|
|
LIBRARY IEEE;
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| 20 |
|
|
USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
|
| 21 |
|
|
USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
|
| 22 |
|
|
USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
|
| 23 |
|
|
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| 24 |
|
|
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| 25 |
|
|
|
| 26 |
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|
-- Uncomment the following library declaration if instantiating
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| 27 |
|
|
-- any Xilinx primitives in this code.
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| 28 |
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|
--library UNISIM;
|
| 29 |
|
|
--use UNISIM.VComponents.all;
|
| 30 |
|
|
|
| 31 |
|
|
entity frame_ana is
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| 32 |
|
|
PORT (
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| 33 |
|
|
-- Ports système
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| 34 |
|
|
clk_sys : IN STD_LOGIC; -- Clock système
|
| 35 |
|
|
rst_n : IN STD_LOGIC; -- Reset génrél système
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| 36 |
|
|
ad_mio : IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); -- Adress logique du MIO
|
| 37 |
|
|
-- Interfaces vers le le module LAYER2_RX
|
| 38 |
|
|
|
| 39 |
|
|
sof : IN STD_LOGIC; -- Indique le début d'une trame en réception sur dat_in
|
| 40 |
|
|
eof : IN STD_LOGIC; -- Indique la fin d'une trame en réception sur dat_in
|
| 41 |
|
|
l2_ok : IN STD_LOGIC; -- Indique que la trame reçue est correcte d'un point de vue layer 2
|
| 42 |
|
|
dat_in : IN STD_LOGIC_VECTOR(7 downto 0);-- Données de la couche applicative (épurée de la couche layer 2)
|
| 43 |
|
|
val_in : IN STD_LOGIC; -- Validant du bus dat_in
|
| 44 |
|
|
|
| 45 |
|
|
-- Interfaces vers le module COM_EXEC
|
| 46 |
|
|
dat_out : OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); -- Données utiles de la couche applicative (commande, @, data)
|
| 47 |
|
|
soc_out : OUT STD_LOGIC; -- Indique que l'octet sur dat_out est le 1e d'une commande
|
| 48 |
|
|
rd_datout: IN STD_LOGIC; -- Signal de lecture d'un nouvel octet applicatif
|
| 49 |
|
|
new_frame: OUT STD_LOGIC; -- Indique qu'une nouvelle trame est disponible
|
| 50 |
|
|
com_dispo: OUT STD_LOGIC; -- Inidque qu'il y'a des données de commande à traiter dans la DPRAM
|
| 51 |
|
|
l7_ok : OUT STD_LOGIC; -- Indique que la nouvelle trame est conforme du point de vue layer 7
|
| 52 |
|
|
overflow : OUT STD_LOGIC -- Indique un overflow du buffer de stockage des commandes
|
| 53 |
|
|
);
|
| 54 |
|
|
end frame_ana;
|
| 55 |
|
|
|
| 56 |
|
|
architecture rtl of frame_ana is
|
| 57 |
|
|
CONSTANT typ_sec : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "00"; -- Définition des codes du champ TYP
|
| 58 |
|
|
CONSTANT typ_nosec: STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "01";
|
| 59 |
|
|
CONSTANT typ_sync : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "10";
|
| 60 |
|
|
CONSTANT typ_sup : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "11";
|
| 61 |
|
|
CONSTANT rep_read : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "00"; -- Définition des codes du champ COM
|
| 62 |
|
|
CONSTANT com_write: STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "01";
|
| 63 |
|
|
CONSTANT com_read : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "10";
|
| 64 |
|
|
CONSTANT com_rdwr : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0) := "11";
|
| 65 |
|
|
|
| 66 |
|
|
SIGNAL adread : STD_LOGIC_VECTOR(9 DOWNTO 0); -- Signal d'adresse pour la lecture
|
| 67 |
|
|
SIGNAL cpt_adread: STD_LOGIC_VECTOR(9 DOWNTO 0); -- Compteur d'adresse pour la lecture
|
| 68 |
|
|
SIGNAL adwrite : STD_LOGIC_VECTOR(9 DOWNTO 0); -- Compteur d'adresse dynamique pour l'écriture
|
| 69 |
|
|
SIGNAL old_adw : STD_LOGIC_VECTOR(9 DOWNTO 0); -- Pour mémoriser la première location vide dans la DPRAM
|
| 70 |
|
|
SIGNAL cpt_byte : STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); -- Compteur d'octets en réception
|
| 71 |
|
|
SIGNAL wea : STD_LOGIC_VECTOR(0 DOWNTO 0); -- Pour transformer le signal d'écriture dans la DPRAM en VECTOR
|
| 72 |
|
|
SIGNAL dpram_dw : STD_LOGIC_VECTOR(8 DOWNTO 0); -- Pour fabriquer le vecteur d'écriture dans la DPRAM
|
| 73 |
|
|
SIGNAL dpram_dr : STD_LOGIC_VECTOR(8 DOWNTO 0); -- Pour fabriquer le vecteur de lecutre dans la DPRAM
|
| 74 |
|
|
|
| 75 |
|
|
SIGNAL soc_wr : STD_LOGIC; -- Indique le 1er octet d'une commande
|
| 76 |
|
|
SIGNAL type_field: STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0); -- Pour mémoriser le type de la trame
|
| 77 |
|
|
SIGNAL com_field : STD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0); -- Pour mémoriser le champ com
|
| 78 |
|
|
SIGNAL crc : STD_LOGIC_VECTOR(15 downto 0);-- Valeur dynamique du crc
|
| 79 |
|
|
SIGNAL init_crc : STD_LOGIC; -- Initialise le calcul du CRC
|
| 80 |
|
|
SIGNAL overflow_buf : STD_LOGIc; -- Indique que le buffer de stockage des commandes a débordé
|
| 81 |
|
|
|
| 82 |
|
|
-- Machine d'état de gestion du module
|
| 83 |
|
|
TYPE layer7_type IS (idle_st, rectyp_st, destination_st, source_st, adrw_st, nrw_st,
|
| 84 |
|
|
dataw_st, crc1_st, crc2_st, crccheck_st, endok_st, endnok_st, abort_st);
|
| 85 |
|
|
SIGNAL fsm_layer7 : layer7_type;
|
| 86 |
|
|
|
| 87 |
|
|
-- Module de calcul du CRC16
|
| 88 |
|
|
COMPONENT crc16
|
| 89 |
|
|
GENERIC (
|
| 90 |
|
|
poly : STD_LOGIC_VECTOR(15 downto 0) := x"1021" -- CCITT16 par défaut
|
| 91 |
|
|
);
|
| 92 |
|
|
PORT(
|
| 93 |
|
|
clk_sys : IN std_logic;
|
| 94 |
|
|
rst_n : IN std_logic;
|
| 95 |
|
|
data : IN std_logic_vector(7 downto 0);
|
| 96 |
|
|
val : IN std_logic;
|
| 97 |
|
|
init : IN std_logic;
|
| 98 |
|
|
crc : OUT std_logic_vector(15 downto 0)
|
| 99 |
|
|
);
|
| 100 |
|
|
END COMPONENT;
|
| 101 |
|
|
|
| 102 |
|
|
COMPONENT dpram
|
| 103 |
|
|
PORT (
|
| 104 |
|
|
clka : IN STD_LOGIC;
|
| 105 |
|
|
wea : IN STD_LOGIC_VECTOR(0 DOWNTO 0);
|
| 106 |
|
|
addra : IN STD_LOGIC_VECTOR(9 DOWNTO 0);
|
| 107 |
|
|
dina : IN STD_LOGIC_VECTOR(8 DOWNTO 0);
|
| 108 |
|
|
clkb : IN STD_LOGIC;
|
| 109 |
|
|
addrb : IN STD_LOGIC_VECTOR(9 DOWNTO 0);
|
| 110 |
|
|
doutb : OUT STD_LOGIC_VECTOR(8 DOWNTO 0)
|
| 111 |
|
|
);
|
| 112 |
|
|
END COMPONENT;
|
| 113 |
|
|
|
| 114 |
|
|
begin
|
| 115 |
|
|
--------------------------------------------
|
| 116 |
|
|
-- Gestion du comtpeur d'adresse en lecture
|
| 117 |
|
|
--------------------------------------------
|
| 118 |
|
|
cptr : PROCESS(clk_sys, rst_n)
|
| 119 |
|
|
BEGIN
|
| 120 |
|
|
IF (rst_n = '0') THEN
|
| 121 |
|
|
cpt_adread <= (others => '0');
|
| 122 |
|
|
ELSIF (clk_sys'EVENT and clk_sys = '1') THEN
|
| 123 |
|
|
IF (rd_datout = '1') THEN
|
| 124 |
|
|
cpt_adread <= cpt_adread + 1;
|
| 125 |
|
|
END IF;
|
| 126 |
|
|
END IF;
|
| 127 |
|
|
END PROCESS;
|
| 128 |
|
|
-- Permet d'avoir un fonctionnement style FWFT avec un seul cycle entre le rd et la donnée
|
| 129 |
|
|
adread <= cpt_adread WHEN (rd_datout = '0') ELSE cpt_adread+1;
|
| 130 |
|
|
-- Si le pointeur en lecture est différent du pointeur en écriture, on indique qu'il
|
| 131 |
|
|
-- y'a des données à traiter
|
| 132 |
|
|
com_dispo <= '0' WHEN (adread = old_adw) ELSE '1';
|
| 133 |
|
|
-- On considère un overflow du buffer de stockage des commandes lorsque le pointeur de write a presque
|
| 134 |
|
|
-- rattrapé le pointeur de read
|
| 135 |
|
|
overflow_buf <= '1' WHEN (adwrite = cpt_adread-2) AND (wea(0) = '1') ELSE '0';
|
| 136 |
|
|
overflow <= overflow_buf;
|
| 137 |
|
|
|
| 138 |
|
|
--------------------------------------------
|
| 139 |
|
|
-- Machine d'état d'analyse du flux
|
| 140 |
|
|
--------------------------------------------
|
| 141 |
|
|
man_fsm : PROCESS(clk_sys, rst_n)
|
| 142 |
|
|
BEGIN
|
| 143 |
|
|
IF (rst_n = '0') THEN
|
| 144 |
|
|
old_adw <= (others => '0');
|
| 145 |
|
|
adwrite <= (others => '0');
|
| 146 |
|
|
fsm_layer7 <= idle_st;
|
| 147 |
|
|
soc_wr <= '0';
|
| 148 |
|
|
l7_ok <= '0';
|
| 149 |
|
|
new_frame <= '0';
|
| 150 |
|
|
ELSIF (clk_sys'EVENT and clk_sys = '1') THEN
|
| 151 |
|
|
CASE fsm_layer7 IS
|
| 152 |
|
|
WHEN idle_st =>
|
| 153 |
|
|
-- Etat transitoire d'initialisation de l'algo de traitement
|
| 154 |
|
|
init_crc <= '1'; -- Réinit du calcul du CRC
|
| 155 |
|
|
old_adw <= adwrite; -- Le pointeur d'écriture dynamique est initialisé avec la première location vide
|
| 156 |
|
|
l7_ok <= '0';
|
| 157 |
|
|
new_frame <= '0';
|
| 158 |
|
|
fsm_layer7 <= rectyp_st;
|
| 159 |
|
|
soc_wr <= '1'; -- Si on est ici, le prochain octet sera le premier de la commande
|
| 160 |
|
|
|
| 161 |
|
|
WHEN rectyp_st =>
|
| 162 |
|
|
-- Etat d'attente du 1er octet de la couche applicative
|
| 163 |
|
|
init_crc <= '0';
|
| 164 |
|
|
type_field <= dat_in(7 downto 6); -- Mémorise le type de trame
|
| 165 |
|
|
com_field <= dat_in(5 downto 4); -- Mémorise la partie com
|
| 166 |
|
|
-- DRA le 17/10/2012 : suppression du code qui provoquait des déclaration de trame erronée
|
| 167 |
|
|
-- sur réception d'une trame correcte mais non destinée à ce MIO
|
| 168 |
|
|
-- Le code a peut d'intérêt car la condition recevoir un eof avant de recevoir le sof n'est possible qu'en
|
| 169 |
|
|
-- cas de plantage du FPGA
|
| 170 |
|
|
-- IF (eof = '1') THEN
|
| 171 |
|
|
-- -- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
| 172 |
|
|
-- fsm_layer7 <= abort_st;
|
| 173 |
|
|
-- ELS
|
| 174 |
|
|
IF (overflow_buf = '1') THEN
|
| 175 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
| 176 |
|
|
ELSIF (val_in = '1') THEN
|
| 177 |
|
|
-- Si un octet est prêt à être traité
|
| 178 |
|
|
IF (sof = '1') THEN
|
| 179 |
|
|
-- Si c'est bien le 1er octet de la trame
|
| 180 |
|
|
soc_wr <= '0'; -- le prochain octet ne devra pas être taggé comme étant le premeir de la commadne
|
| 181 |
|
|
adwrite <= adwrite + 1; -- on le garde (i.e on augemente le pointeur d'écriture
|
| 182 |
|
|
CASE dat_in(7 downto 6) IS
|
| 183 |
|
|
WHEN typ_sup =>
|
| 184 |
|
|
-- Si c'est une trame de supervision
|
| 185 |
|
|
IF (dat_in(5 downto 4) = "00") THEN
|
| 186 |
|
|
-- Si le champ COM est bien à 00
|
| 187 |
|
|
fsm_layer7 <= source_st; -- Le prochain octet sera l'@ source
|
| 188 |
|
|
ELSE
|
| 189 |
|
|
-- Si le champ COM n'est pas "00", c'est qu'il y'a une erreur
|
| 190 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
| 191 |
|
|
END IF;
|
| 192 |
|
|
|
| 193 |
|
|
WHEN typ_sec =>
|
| 194 |
|
|
-- Si c'est une trame de sécurité
|
| 195 |
|
|
IF (dat_in(5 downto 4) /= rep_read) THEN
|
| 196 |
|
|
-- Le champ COM ne peut pas être à rep_read
|
| 197 |
|
|
fsm_layer7 <= destination_st; -- Le prochain octet sera l'@ destination
|
| 198 |
|
|
ELSE
|
| 199 |
|
|
-- Si le champ COM est rep_read, c'est qu'il y'a une erreur
|
| 200 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
| 201 |
|
|
END IF;
|
| 202 |
|
|
|
| 203 |
|
|
WHEN typ_nosec =>
|
| 204 |
|
|
-- Si c'est une trame non sécuritaire
|
| 205 |
|
|
IF (dat_in(5 downto 4) /= rep_read) THEN
|
| 206 |
|
|
-- Le champ COM ne peut pas être à rep_read
|
| 207 |
|
|
fsm_layer7 <= source_st; -- Le prochain octet sera l'@ source
|
| 208 |
|
|
ELSE
|
| 209 |
|
|
-- Si le champ COM est rep_read, c'est qu'il y'a une erreur
|
| 210 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
| 211 |
|
|
END IF;
|
| 212 |
|
|
|
| 213 |
|
|
WHEN typ_sync =>
|
| 214 |
|
|
-- Si c'est une trame de synchronisation
|
| 215 |
|
|
IF (dat_in(5 downto 4) = "10") THEN
|
| 216 |
|
|
-- Si le champ COM est bien à 10
|
| 217 |
|
|
fsm_layer7 <= source_st; -- Le prochain octet sera l'@ source
|
| 218 |
|
|
ELSE
|
| 219 |
|
|
-- Si le champ COM n'est pas "10", c'est qu'il y'a une erreur
|
| 220 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
| 221 |
|
|
END IF;
|
| 222 |
|
|
|
| 223 |
|
|
WHEN OTHERS =>
|
| 224 |
|
|
NULL;
|
| 225 |
|
|
END CASE;
|
| 226 |
|
|
END IF;
|
| 227 |
|
|
END IF;
|
| 228 |
|
|
|
| 229 |
|
|
WHEN destination_st =>
|
| 230 |
|
|
-- Etat d'attente de l'octet @ de destination. La destination n'est pas mémorisée dans la DPRAM
|
| 231 |
|
|
-- (i.e le pointeur n'est pas incrémenté)
|
| 232 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
| 233 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
| 234 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
| 235 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
| 236 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
| 237 |
|
|
ELSE
|
| 238 |
|
|
IF (val_in = '1') THEN
|
| 239 |
|
|
IF (dat_in = ad_mio) OR (dat_in = x"80") OR (dat_in = x"FF") THEN
|
| 240 |
|
|
-- Si l'@ destination désigne bien le MIO
|
| 241 |
|
|
fsm_layer7 <= source_st; -- Le prochain octet sera l'@ source
|
| 242 |
|
|
ELSE
|
| 243 |
|
|
-- Si l'adresse destination ne désigne pas le MIO c'est qu'il y'a un problème
|
| 244 |
|
|
-- car la trame a déjà été filtré par le module layer2
|
| 245 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
| 246 |
|
|
END IF;
|
| 247 |
|
|
END IF;
|
| 248 |
|
|
END IF;
|
| 249 |
|
|
|
| 250 |
|
|
WHEN source_st =>
|
| 251 |
|
|
-- Etat d'attente de l'octet @ source.
|
| 252 |
|
|
-- Par défaut le compteur est initialisé à 9 des fois que la trame soit une trame de supervision
|
| 253 |
|
|
cpt_byte <= CONV_STD_LOGIC_VECTOR(9, cpt_byte'length);
|
| 254 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
| 255 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
| 256 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
| 257 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
| 258 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
| 259 |
|
|
ELSE
|
| 260 |
|
|
IF (val_in = '1') THEN
|
| 261 |
|
|
adwrite <= adwrite + 1; -- L'adresse source est mémorisée dans la DPRAM
|
| 262 |
|
|
IF (dat_in = x"81" OR dat_in = x"82") THEN
|
| 263 |
|
|
-- Si la source est bien un des 2 concentrateurs
|
| 264 |
|
|
CASE type_field IS
|
| 265 |
|
|
-- Selon le type de la trame
|
| 266 |
|
|
WHEN typ_sec | typ_nosec =>
|
| 267 |
|
|
-- Si c'est une trame de commande (sécuritaire ou non)
|
| 268 |
|
|
fsm_layer7 <= adrw_st; -- Le prochain octet sera une adresse de lecture ou d'écriture
|
| 269 |
|
|
WHEN typ_sync =>
|
| 270 |
|
|
-- Si c'est une trame de synchronisation
|
| 271 |
|
|
fsm_layer7 <= endok_st; -- LA trame doit être finie
|
| 272 |
|
|
WHEN typ_sup =>
|
| 273 |
|
|
-- Si c'est une trame de supervision
|
| 274 |
|
|
fsm_layer7 <= dataw_st; -- On va recevoir les 9 octets correspondant
|
| 275 |
|
|
WHEN OTHERS =>
|
| 276 |
|
|
NULL;
|
| 277 |
|
|
END CASE;
|
| 278 |
|
|
ELSE
|
| 279 |
|
|
-- Si la source n'est pas un des 2 concentrateurs
|
| 280 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st; -- Il y'a un problème
|
| 281 |
|
|
END IF;
|
| 282 |
|
|
END IF;
|
| 283 |
|
|
END IF;
|
| 284 |
|
|
|
| 285 |
|
|
WHEN adrw_st =>
|
| 286 |
|
|
-- Etat d'attente de l'adresse de lecture ou d'écriture de la commande
|
| 287 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
| 288 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
| 289 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
| 290 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
| 291 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
| 292 |
|
|
ELSE
|
| 293 |
|
|
IF (val_in = '1') THEN
|
| 294 |
|
|
adwrite <= adwrite + 1; -- Cette adresse est mémorisée dans la DPRAM
|
| 295 |
|
|
fsm_layer7 <= nrw_st; -- Le prochain octet sera un champ longeur
|
| 296 |
|
|
END IF;
|
| 297 |
|
|
END IF;
|
| 298 |
|
|
|
| 299 |
|
|
WHEN nrw_st =>
|
| 300 |
|
|
-- Etat d'attente du champ qui code la longueur des données
|
| 301 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
| 302 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
| 303 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
| 304 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
| 305 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
| 306 |
|
|
ELSE
|
| 307 |
|
|
IF (val_in = '1') THEN
|
| 308 |
|
|
adwrite <= adwrite + 1; -- Le champ longeur est mémorisé dans la DPRAM
|
| 309 |
|
|
-- On récupère le nombre de data utiles (ce champ n'est utilisé que pour des trames d'écriture
|
| 310 |
|
|
cpt_byte <= dat_in;
|
| 311 |
|
|
-- IF (com_field = com_write AND dat_in = x"00") THEN
|
| 312 |
|
|
IF (dat_in = x"00") THEN
|
| 313 |
|
|
-- Si le champ actuel est un Nw (ie. un nombre d'octets à écrire) et que ce champ vaut 0
|
| 314 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st; -- La trame a un mauvais format
|
| 315 |
|
|
ELSE
|
| 316 |
|
|
IF (type_field = typ_sec AND com_field = com_read) THEN
|
| 317 |
|
|
-- Si c'est une commande de lecture dans une trame de sécurité
|
| 318 |
|
|
fsm_layer7 <= crc1_st; -- Les champs suivants seront le CRC
|
| 319 |
|
|
ELSIF (type_field = typ_nosec AND com_field = com_read) THEN
|
| 320 |
|
|
-- Si c'est une commande de lecture dans une trame non sécuritaire
|
| 321 |
|
|
fsm_layer7 <= endok_st; -- La trame est finie
|
| 322 |
|
|
ELSIF (com_field = com_rdwr) THEN
|
| 323 |
|
|
-- Si c'est une commande en lecture/écriture
|
| 324 |
|
|
fsm_layer7 <= adrw_st; -- Le prochain octet sera une adresse d'écriture
|
| 325 |
|
|
com_field <= com_write; -- On force le champ COM en écriture pour pas rester dansune boucle infini
|
| 326 |
|
|
ELSE
|
| 327 |
|
|
-- Si c'est une commande d'écriture ou de lecture/écriture
|
| 328 |
|
|
fsm_layer7 <= dataw_st; -- Il y'a d'autres octets à réceptionner
|
| 329 |
|
|
END IF;
|
| 330 |
|
|
END IF;
|
| 331 |
|
|
END IF;
|
| 332 |
|
|
END IF;
|
| 333 |
|
|
|
| 334 |
|
|
WHEN dataw_st =>
|
| 335 |
|
|
-- Etat de réception des octets d'une trame d'écriture, d'écriture lecture ou d'une trame de supervision
|
| 336 |
|
|
-- de configuration de l'adresse MAC
|
| 337 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
| 338 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
| 339 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
| 340 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
| 341 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
| 342 |
|
|
ELSE
|
| 343 |
|
|
IF (val_in = '1') THEN
|
| 344 |
|
|
cpt_byte <= cpt_byte - 1; -- On décompte chaque octet reçu
|
| 345 |
|
|
adwrite <= adwrite + 1; -- chaque octet est mémorisé dans la DPRAM
|
| 346 |
|
|
IF (cpt_byte = CONV_STD_LOGIC_VECTOR(1, cpt_byte'length)) THEN
|
| 347 |
|
|
-- A la réception du dernier octet
|
| 348 |
|
|
IF (type_field = typ_sec OR type_field = typ_sup) THEN
|
| 349 |
|
|
-- Si c'est une trame de sécurité ou une trame de supervision
|
| 350 |
|
|
fsm_layer7 <= crc1_st; -- Il y'a un CRC
|
| 351 |
|
|
ELSE
|
| 352 |
|
|
-- Si ce n'est pas une trame de sécurité ou de supervision
|
| 353 |
|
|
-- (i.e. une commande non sécuritaire)
|
| 354 |
|
|
fsm_layer7 <= endok_st; -- la trame est finie
|
| 355 |
|
|
END IF;
|
| 356 |
|
|
END IF;
|
| 357 |
|
|
END IF;
|
| 358 |
|
|
END IF;
|
| 359 |
|
|
|
| 360 |
|
|
WHEN crc1_st =>
|
| 361 |
|
|
-- Etat d'attente du 1er octet de CRC
|
| 362 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
| 363 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
| 364 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
| 365 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
| 366 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
| 367 |
|
|
ELSE
|
| 368 |
|
|
IF (val_in = '1') THEN
|
| 369 |
|
|
fsm_layer7 <= crc2_st;
|
| 370 |
|
|
END IF;
|
| 371 |
|
|
END IF;
|
| 372 |
|
|
|
| 373 |
|
|
WHEN crc2_st =>
|
| 374 |
|
|
-- Etat d'attente du 2ème octet de CRC
|
| 375 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
| 376 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
| 377 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
| 378 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
| 379 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
| 380 |
|
|
ELSE
|
| 381 |
|
|
IF (val_in = '1') THEN
|
| 382 |
|
|
fsm_layer7 <= crccheck_st;
|
| 383 |
|
|
END IF;
|
| 384 |
|
|
END IF;
|
| 385 |
|
|
|
| 386 |
|
|
WHEN crccheck_st =>
|
| 387 |
|
|
-- Etat de vérifciation du CRC (i.e. il est égal au magic number)
|
| 388 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
| 389 |
|
|
-- Si on reçoit la fin de trame maintenant, c'est qu'il y a un problème
|
| 390 |
|
|
fsm_layer7 <= abort_st;
|
| 391 |
|
|
ELSIF (overflow_buf = '1') THEN
|
| 392 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
| 393 |
|
|
ELSE
|
| 394 |
|
|
IF (crc(15 downto 0) = x"E88B") THEN
|
| 395 |
|
|
fsm_layer7 <= endok_st;
|
| 396 |
|
|
ELSE
|
| 397 |
|
|
fsm_layer7 <= endnok_st;
|
| 398 |
|
|
END IF;
|
| 399 |
|
|
END IF;
|
| 400 |
|
|
|
| 401 |
|
|
WHEN endok_st =>
|
| 402 |
|
|
-- Le format de la couche applicative est correct
|
| 403 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
| 404 |
|
|
-- On attend le sigal de fin de trame
|
| 405 |
|
|
new_frame <= '1'; -- On signale une nouvelle trame
|
| 406 |
|
|
l7_ok <= l2_ok; -- Si le format de la couche 2 est également correct, la trma est bonne
|
| 407 |
|
|
IF (l2_ok = '0') THEN
|
| 408 |
|
|
adwrite <= old_adw; -- On ignore tout ce qu'on vient de copier dans la DPRAM en reprenant l'ancien pointeur
|
| 409 |
|
|
END IF;
|
| 410 |
|
|
fsm_layer7 <= idle_st;
|
| 411 |
|
|
END IF;
|
| 412 |
|
|
|
| 413 |
|
|
WHEN endnok_st =>
|
| 414 |
|
|
-- Le format de la couche applicative n'est pas correct
|
| 415 |
|
|
IF (eof = '1') THEN
|
| 416 |
|
|
-- On attend le signal de fin de trame
|
| 417 |
|
|
new_frame <= '1'; -- On signale une nouvelle trame
|
| 418 |
|
|
l7_ok <= '0'; -- dont le format n'est pas correct
|
| 419 |
|
|
adwrite <= old_adw; -- On ignore tout ce qu'on vient de copier dans la DPRAM en reprenant l'ancien pointeur
|
| 420 |
|
|
fsm_layer7 <= idle_st;
|
| 421 |
|
|
END IF;
|
| 422 |
|
|
|
| 423 |
|
|
WHEN abort_st =>
|
| 424 |
|
|
-- On a reçu une fin de trame au mauvais moment.
|
| 425 |
|
|
new_frame <= '1'; -- On signale une nouvelle trame
|
| 426 |
|
|
l7_ok <= '0'; -- dont le format n'est pas correct
|
| 427 |
|
|
adwrite <= old_adw; -- On ignore tout ce qu'on vient de copier dans la DPRAM en reprenant l'ancien pointeur
|
| 428 |
|
|
fsm_layer7 <= idle_st;
|
| 429 |
|
|
|
| 430 |
|
|
WHEN OTHERS =>
|
| 431 |
|
|
fsm_layer7 <= idle_st;
|
| 432 |
|
|
END CASE;
|
| 433 |
|
|
END IF;
|
| 434 |
|
|
END PROCESS;
|
| 435 |
|
|
|
| 436 |
|
|
--------------------------------------------
|
| 437 |
|
|
-- Calcul du crc16
|
| 438 |
|
|
--------------------------------------------
|
| 439 |
|
|
inst_crc16: crc16
|
| 440 |
|
|
GENERIC MAP (
|
| 441 |
|
|
poly => x"90D9" -- Polynome générateur de x^16 + x^15 + x^12 + x^7 + x^6 + x^4 + x^3 + 1
|
| 442 |
|
|
)
|
| 443 |
|
|
PORT MAP(
|
| 444 |
|
|
clk_sys => clk_sys,
|
| 445 |
|
|
rst_n => rst_n,
|
| 446 |
|
|
data => dat_in,
|
| 447 |
|
|
val => val_in,
|
| 448 |
|
|
init => init_crc,
|
| 449 |
|
|
crc => crc
|
| 450 |
|
|
);
|
| 451 |
|
|
|
| 452 |
|
|
wea(0) <= val_in; -- On écrit toutes les données entrantes dans le DPRAM
|
| 453 |
|
|
dpram_dw <= soc_wr & dat_in; -- Le vecteur d'écriture contient en SMB le signal de début de la commande
|
| 454 |
|
|
dat_out <= dpram_dr(7 DOWNTO 0); -- En lecture de la DPRAM, les 8 MSB sont les données
|
| 455 |
|
|
soc_out <= dpram_dr(8); -- Le MSB est le signal de début de commande
|
| 456 |
|
|
inst_dpram : dpram
|
| 457 |
|
|
PORT MAP (
|
| 458 |
|
|
clka => clk_sys,
|
| 459 |
|
|
wea => wea,
|
| 460 |
|
|
addra => adwrite,
|
| 461 |
|
|
dina => dpram_dw,
|
| 462 |
|
|
clkb => clk_sys,
|
| 463 |
|
|
addrb => adread,
|
| 464 |
|
|
doutb => dpram_dr
|
| 465 |
|
|
);
|
| 466 |
|
|
|
| 467 |
|
|
end rtl;
|
| 468 |
|
|
|
