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\hyphenation{de-sa-rro-llar de-sa-rro-llos de-sa-rro-llo clas-si-fi-can ne-ce-sa-ria-men-te dis-po-si-ti-vos in-te-gra-das es-pa-cio pre-sen-tan di-men-sio-nes di-fe-ren-tes in-dus-tri-al prin-ci-pa-les per-mi-ten com-pu-ta-do-ras pro-por-cio-na dis-po-si-ti-vo im-ple-men-tar par-ti-ci-pa-do di-gi-ta-les rui-do-sa}
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%lista de posibles "Fixed names" de latex que pueden hacer falta
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%lista de posibles "Fixed names" de latex que pueden hacer falta
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%\abstractname Abstract
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%\alsoname see also (makeidx package)
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%\appendixname Appendix
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\begin{description}
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\begin{description}
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\item[JTAG] Comunicarse con la plataforma PHR utilizando un dispositivo externo que implemente el estándar IEEE 1149.1.
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\item[JTAG] Comunicarse con la plataforma PHR utilizando un dispositivo externo que implemente el estándar IEEE 1149.1.
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\item[USB] Comunicarse con una computadora personal a través de este puerto sin restricción al sistema operativo a utilizar (GNU/Linux, Mac OS y Microsoft Windows).
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\item[USB] Comunicarse con una computadora personal a través de este puerto sin restricción al sistema operativo a utilizar (GNU/Linux, Mac OS y Microsoft Windows).
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\end{description}
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\end{description}
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Uno de los dispositivo comerciales que presenta las características anteriormente definidas es el FT2232D fabricado por Future Technology Devices International Ltd. (FTDI). El FT2232D dispone de una interfaz llamada MPSSE (Multi-Protocol Synchronous Serial Engine). Esta tecnología proporciona un medio flexible para comunicar dispositivos seriales síncronos a un puerto USB\cite{AN-135-MPSSE-Basic}. Por ser ``Multi-Protocolo'', el MPSSE permite comunicar con diferentes tipos de dispositivos síncronos, los más populares son SPI, I$^2$C y JTAG. Otra característica del FT2232D es la disponibilidad de dos canales independientes. De esta forma en uno de los canales se puede implementar JTAG y en otro una UART, funcionalidad muy útil para comunicarse por RS-232 desde una computadora sin puerto serie. El esquema de la implementación para este dispositivo se presenta en la Fig. \ref{fig:oocdlink-bloque}, la placa se denomina OOCDLink\footnote{El nombre OOCDLink es tomado de un desarrollo publicado en una web de sistemas embebidos sobre el cual se baso la placa.}.
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Uno de los dispositivo comerciales que presenta las ca\-rac\-te\-rís\-ti\-cas anteriormente definidas es el FT2232D fabricado por Future Technology Devices International Ltd. (FTDI). El FT2232D dispone de una interfaz llamada MPSSE (Multi-Protocol Synchronous Serial Engine). Esta tecnología proporciona un medio flexible para comunicar dispositivos seriales síncronos a un puerto USB\cite{AN-135-MPSSE-Basic}. Por ser ``Multi-Protocolo'', el MPSSE permite comunicar con diferentes tipos de dispositivos síncronos, los más populares son SPI, I$^2$C y JTAG. Otra característica del FT2232D es la disponibilidad de dos canales independientes. De esta forma en uno de los canales se puede implementar JTAG y en otro una UART, funcionalidad muy útil para comunicarse por RS-232 desde una computadora sin puerto serie. El esquema de la implementación para este dispositivo se presenta en la Fig. \ref{fig:oocdlink-bloque}, la placa se denomina OOCDLink\footnote{El nombre OOCDLink es tomado de un desarrollo publicado en una web de sistemas embebidos sobre el cual se baso la placa.}.
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\begin{figure*}[!t]
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\begin{figure*}[!t]
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\centerline{\subfloat[Esquema de la FT2232D]{\includegraphics[width=0.35\textwidth]{img/FTblock}%
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\centerline{\subfloat[Esquema de la FT2232D]{\includegraphics[width=0.35\textwidth]{img/FTblock}%
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\label{fig:oocdlink-bloque}}
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\subfloat[Placa OOCDLink]{\includegraphics[width=0.2\textwidth]{img/oocdlink_top}%
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