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                RSEG ICODE:CODE
                CODE32

        EXTERN vPortPreemptiveTick
        EXTERN vTaskSwitchContext

        PUBLIC vPortYieldProcessor
        PUBLIC vPortStartFirstTask
        PUBLIC vPortPreemptiveTickISR

#include "ISR_Support.h"

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; Starting the first task is just a matter of restoring the context that
; was created by pxPortInitialiseStack().
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vPortStartFirstTask:
        portRESTORE_CONTEXT

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; Manual context switch function.  This is the SWI hander.
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vPortYieldProcessor:
        ADD             LR, LR, #4                      ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly
                                                                ; as if the context was saved during and IRQ
                                                                ; handler.
                                                                
        portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task...
        LDR R0, =vTaskSwitchContext     ; before selecting the next task to execute.
        mov     lr, pc
        BX R0
        portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.

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; Preemptive context switch function.  This will only ever get used if
; portUSE_PREEMPTION is set to 1 in portmacro.h.
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vPortPreemptiveTickISR:
        portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.

        LDR R0, =vPortPreemptiveTick ; Increment the tick count - this may wake a task.
        MOV lr, pc
        BX R0

        portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.


        END