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\chapter{Antecedentes}
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Una de las principales actividades de los centros y grupos de investigación es la generación de recursos y contenidos académicos. Si bien las líneas de trabajo son definidas por una secretaría a nivel regional, en muchos casos la transferencia de investigación y desarrollo (I+D) beneficia a las mismas instituciones académicas permitiendo la actualización tecnológica con los resultados arribados por dichos centros. 
 
En nuestro caso particular, el Centro Universitario de Desarrollo en Automoción y Robótica  (CUDAR) en estos últimos años ha realizado diferentes proyectos relacionados con,
 
 
\section{Placa MiniLab}
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\section{Kit CPLD}
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\section{OT-CPLD}
\label{sec:ot-cpld}