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\title{Plataforma de Hardware Reconfigurable para el Diseño de Sistemas Digitales}  
\author{Luis Guanuco, Sergio  Olmedo, Maximiliano Quinteros}
\date[uEA2014]{V Congreso de Microelectrónica Aplicada\\14 de Mayo, 2014} 
\institute{Centro Universitario de Desarrollo en Automoción y Robótica\\Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Córdoba}
 
% \logo{%
%   \includegraphics[width=0.1\paperwidth,keepaspectratio]{CUDARlogo}%
%   \hspace{\dimexpr\paperwidth-2cm-5pt}%
%   \includegraphics[width=0.05\paperwidth,keepaspectratio]{UTNlogo}%
%}
% logo of my university
% \titlegraphic{\includegraphics[width=2cm]{logopolito}\hspace*{4.75cm}~%
%    \includegraphics[width=2cm]{logopolito}
% }
 
%\titlegraphic{\includegraphics[width=5.5cm]{phr_small.png}}
\titlegraphic{
  \includegraphics[width=0.2\textwidth]{CUDARlogo}\hspace{0.22\textwidth}
  \includegraphics[width=0.12\textwidth]{uEA14-logo}\hspace{0.32\textwidth}
  \includegraphics[width=0.1\textwidth]{UTNlogo}
}
 
\AtBeginSection[]{
  \begin{frame}
    \frametitle{Contenidos}
    \tableofcontents[currentsection,hideallsubsections]
  \end{frame}
}
 
\begin{document}
 
\begin{frame}
\titlepage
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{Contenidos}
\tableofcontents[hideallsubsections]
\end{frame} 
 
 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Introducción}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame}
  \frametitle{Una breve introducción}  
  \begin{center}
    \includegraphics[width=0.6\textwidth]{prof.pdf}
  \end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
  \frametitle{Contexto del desarrollo y oportunidades}  
  % \transfade
  \begin{center}
 
    \begin{itemize}
      \item Necesidad de recursos educativos (HW \& SW)
        \begin{description}
        \item [Nuevas tecnologías:] Adquirir plataformas comerciales
        \item [Desarrollos a medida:] Diseño de plataformas locales
        \end{description}
        \pause{}
        \vfill{}
      \item Experiencia en Ingeniería Electrónica
        \begin{description}
        \item [Desarrollo de HW:] Plataforma educativa basada en CPLD
        \item [Creación de Cátedra Electiva:] Técnicas Digitales IV
        \end{description}
        \pause{}
        \vfill{}
      \item Oportunidades
        \begin{itemize}
        \item Desarrollo de recursos de HW con herramientas de \emph{Software Libre}
        \item Articulación de laboratorio, centros I+D e industria para el desarrollo de recursos de HW locales
        \end{itemize}
    \end{itemize}
  \end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
  \frametitle{Características comunes de las plataformas}  
  % \transfade
  \begin{center}
    \begin{itemize}
    \item El dispositivo lógico programable central es una FPGA
      \vfill
    \item Poseen Memoria de configuración de la FPGA
      \vfill
    \item El acceso al dispositivo es a través de JTAG
      \vfill
    \item Disponen de algún software para interactuar con la plataforma desde una computadora
      \vfill
    \item Tienen dos perfiles de diseño:
      \begin{itemize}
      \item Para la implementación de sistemas lógicos generales
      \item Orientado a un área específica
      \end{itemize}
    \end{itemize}        
  \end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
  \frametitle{Recursos de hardware vs. Nivel de enseñanza}  
  % \transfade
 
  \begin{block}{Consideración}
    En función del perfil del usuario de la plataforma se definen los dispositivos que se utilizarán
  \end{block}
 
  \vfill
 
  \begin{center}
      \begin{tabular}{|l|c|c|c|}
        \hline
        \multirow{2}{*}{Nivel} & Llaves/pulsadores & ADC\&DAC/SPI & USB/ETH \\
        & Diodos LED & Display LCD/VGA & HDMI \\ \hline
        \hline
        Inicial & $\checkmark$ & & \\
        \hline
        Medio & $\checkmark$ & $\checkmark$ & \\
        \hline
        Avanzado & $\checkmark$ & $\checkmark$ & $\checkmark$ \\
        \hline
      \end{tabular}
 
      % \includegraphics[width=0.2\textwidth]{BASYS2-top-400}%  
      % \hfil
      % \includegraphics[width=0.2\textwidth]{de0-nano}%
      % \hfil
      % \includegraphics[width=0.2\textwidth]{Avnet-Spartan-6-lx9-MicroBoard}%
 
  \end{center}
\end{frame}
 
\subsection{Desarrollos comerciales} %%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame}
  \frametitle{Plataformas comerciales}  
  % \transfade
  \begin{columns}[onlytextwidth]
 
    \begin{column}{0.4\textwidth}
      \centering
      \vfill
      \includegraphics<1>[width=0.5\textwidth]{digilent}%
      \hfill
      \includegraphics<1>[width=\textwidth]{BASYS2-top-400}%      
      \vfill
      \includegraphics<2>[width=0.5\textwidth]{altera-logo}%
      \hfill
      \includegraphics<2>[width=\textwidth]{de0-nano}%
      \vfill
      \includegraphics<3>[width=0.5\textwidth]{avnetlogo}%
      \hfill
      \includegraphics<3>[width=\textwidth]{Avnet-Spartan-6-lx9-MicroBoard}%
      \vfill
    \end{column}
 
    \begin{column}{0.55\textwidth}
      \only<1>{
        \begin{itemize}
        \item Xilinx Spartan 3-E FPGA, 100K gates
        \item Multiplicadores, RAM y 500MHz+
        \item Puerto USB 2 full-speed (configuración y transferencia)
        \item Memoria de Configuración Flash PROM XCF02
        \item 8 LEDs, display 7-seg de 4-dig, 4 pulsadores, 8 llaves, puerto PS/2 y VGA
        \end{itemize}
      }
 
      \only<2>{
        \begin{itemize}
        \item Cyclone IV EP4CE22F17C6N, 22,320 LEs
        \item Multiplicadores, RAM y 4 PLLs
        \item Memoria de configuración EPCS16, SDRAM 32MB, EEPROM 2Kb (I2C)
        \item 8 LEDs, 2 pulsadores, 
        \item Sensores: Acelerómetro de 3 ejes ADI ADXL345, ADC ADC128S022 de 12-bits/8-canales
        \item Alimentación: USB (5 V), cable DC 5-V
        \end{itemize}
      }
 
      \only<3>{
        \begin{itemize}
        \item Spartan-6 XC6SLX9-2CSG324C FPGA
        \item Memoria de configuración SPI flash 128Mb, SDRAM 64MB
        \item 10/100 Ethernet PHY
        \item Sistema de alimentación (3-rail) con indicador de estado
        \item 4 LEDs, llave DIP 4-bit
        \end{itemize}
      }
    \end{column}
 
  \end{columns}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{Recursos básicos de las plataformas} 
\begin{center}
  \begin{itemize}
  \item FPGA
  \item Memoria de configuración de la FPGA
  \item Periféricos básicos (LEDs, display, pulsadores, llaves, etc.)
  \item Puerto USB
  \item Puerto para módulos externos
  \item Puerto para propósitos generales
  \item Varias señales de reloj (clock)
  \item VGA
  \item PS/2
  \item Memorias ROM/RAM
  \item ADC/DAC
  \end{itemize}
\end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{Estado del arte de las FPGA en Argentina} 
\begin{center}
 
  \begin{block}{}
    En nuestra región las tecnologías PLD se encuentran integradas en varias líneas de investigación y desarrollos hace algunos años. Instituciones gubernamentales de defensa, aeroespaciales, comunicaciones están implementando dispositivos como FPGAs y CPLDs en sus sistemas electrónicos. Además existe una constante actualización por parte de las instituciones académicas en los programas analíticos de las carreras relacionadas a los sistemas embebidos.
  \end{block}
 
\end{center}
\end{frame}
 
\subsection{Antecedentes} %%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame}
\frametitle{Kit de Desarrollo educativo con CPLD} 
\begin{center}
  \includegraphics<1>[width=0.9\textwidth]{block1cpld}
  \includegraphics<2>[width=0.9\textwidth]{block2cpld}
\end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{Kit de Desarrollo educativo con CPLD} 
\begin{center}
\includegraphics[height=0.5\textheight]{kit_cpld_per.png} \hspace{1ex}
\includegraphics[height=0.4\textheight]{kit_cpld.png}
\end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{FPGALibre.sourceforge.net}
\begin{center}
  \includegraphics[width=\textwidth]{fpgalibreweb} 
\end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{S3PROTO}
\begin{center}
 
  \begin{block}{FPGALibre}
    El proyecto S3PROTO es parte de la
    iniciativa FPGALibre cuyo objetivo
    principal es el de facilitar el
    intercambio de los elementos
    necesarios para el desarrollo con
    FPGA. Ambos proyectos iniciados
    por INTI – Electrónica e Informática.
    Toda la información de la tarjeta
    S3PROTO-MINI se encuentra en el
    sitio del proyecto FPGALibre
  \end{block}
 
  \begin{block}{Proyecto S3PROTO}
    El proyecto S3PROTO tiene como
    objetivo final crear una plataforma
    FPGA que pueda alojar un diseño
    con un procesador LEON3 (GRLib) y
    un sistema GNU/Linux embebido.
    Para lograr esto es necesario
    primero abordar diseños multicapas y
    con chips FPGA de encapsulado
    BGA. Con este propósito se realizó el
    diseño de la S3PROTO-MIN    
  \end{block}
 
\end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{S3PROTO (Caracteríticas)}
\begin{center}
  \begin{itemize}
  \item  Dispositivo
    FPGA capaz de alojar diseños
    digitales de mediana y alta complejidad (1600K
    compuertas).
  \item Desarrollada con herramientas de software libre
    (Kicad).
  \item PCB
    de 4 capas fabricado por una empresa
    nacional.
  \item Chip BGA soldado en el laboratorio con equipo
    infrarrojo accesible.
  \item Información de desarrollo y archivos de diseño
    disponibles para libre uso, réplica y modificación.
  \end{itemize}
\end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
  \frametitle{S3PROTO}  
  % \transfade
  \begin{columns}[onlytextwidth]
    \begin{column}{0.5\textwidth}
      \centering
      \vfill
      \includegraphics<1-2>[width=\textwidth]{s3proto-bloque}%
      \includegraphics<3>[width=0.8\textwidth]{s3power_inti}%
      \vfill
    \end{column}
 
    \begin{column}{0.5\textwidth}
      \only<1>{
        \vfill
        \includegraphics[width=\textwidth]{s3proto}%
        \vfill
      }
 
      \only<2>{
        \begin{itemize}
          \item FPGA Xilinx Spartan 3E
            (XC3S1600E)
          \item 2 Memorias de configuración XCF04S
            (4+4 Mbit).
          \item USB Transceiver de 12 Mb/s
            (Full Speed)
          \item 2 Puertos seriales RS232 de hasta
            300Kbps
          \item 4 Pulsadores, 5 Dip switch, 4 LEDs
          \item 1 Puerto JTAG.
          \item 26 Pines de I/O.
          \item Alimentación simple de 5V.
        \end{itemize}
      }
 
      \only<3>{
        Módulo de alimentación para las
        familias Spartan 3. Está basado
        en el chip TPS75003 y sigue los
        mismos criterios que la tarjeta
        S3PROTO-MINI.
        Se trata de un impreso doble faz,
        de 3x5 cm que se acopla a la
        parte posterior de la S3PROTO-
        MINI para proveerla de las
        tensiones necesarias:        
        \begin{itemize}
        \item 1,25 V / 2,5 A (Vcore)
        \item 3,3 V / 2,5 A (Vcco)
        \item 2,4 V / 200 mA (Vaux)
        \end{itemize}
      }
    \end{column}
 
  \end{columns}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{Plataforma de Hardware Reconfigurable} 
\begin{center}
\includegraphics[width=1\textwidth]{phr_small.png} 
\end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{Hardware libre} 
\begin{center}
\includegraphics[width=0.9\textwidth]{Ohw-logo.pdf} 
\end{center}
\end{frame}
 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section[Dispositivos]{Dispositivos Principales} 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
\subsection{FPGA} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame}
\frametitle{FPGA}
  \begin{center}
    \only<1-2>{
      \begin{itemize}
      \item Familia Spartan-3A extendida (bajo costo):
        \begin{itemize}
        \item \textbf<2>{Spartan-3A}
          \begin{itemize}
          \item \textbf<2>{Ideal para uso de interfaz entre dispositivos.}
          \end{itemize}
        \item Spartan-3A DSP
          \begin{itemize}
          \item Mayor densidad de recursos en comparación que la familia Spartan-3A
          \item Dispone de un dispositivo DSP (DSP48A)
          \end{itemize}
        \item Spartan-3AN
          \begin{itemize}
          \item Dispositivos no volátiles
          \item Ideal para aplicaciones con restricciones de espacio
          \end{itemize}
        \end{itemize}
      \item Familia Spartan-3E
      \item Familia Spartan-3
      \end{itemize}
    }
  \end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{FPGA (Características Familia Spartan-3A)} 
\begin{center}
  \only<1-2>{
    \begin{tabular}{|l|c|c|c|c|}
      \hline
      \multirow{2}{*}{\textbf{Devices}} & \textbf{System} & \textbf{Block RAM} & \textbf{Dedicated} &  \textbf{Maximum} \\
      & \textbf{Gates} & \textbf{bits} & \textbf{Multipliers} & \textbf{User I/O} \\
      \hline
      XC3S50A & 50K & 54K & 3 & 144 \\
      \hline
      \textbf<2>{XC3S200A} & \textbf<2>{200K} & \textbf<2>{288K} & \textbf<2>{16} & \textbf<2>{248} \\
      \hline
      XC3S400A & 400K & 360K & 20 & 311 \\
      \hline
      XC3S700A & 700K & 360K & 20 & 372 \\
      \hline
      XC3S1400A & 1400K & 576K & 32 & 502 \\
      \hline
    \end{tabular}
  }
\end{center}
\end{frame}
 
\subsection{Memoria de Configuración} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame}
\frametitle{Tipo de memoria para la familia Spartan-3A} 
\begin{center}
\only<1-2>{
  \begin{tabular}{|l|c|c|}
    \hline
    \multirow{2}{*}{\textbf{Devices}} & \textbf{Configuration} & \textbf{ISP PROM} \\
    & \textbf{Bits} & \textbf{Solution} \\
    \hline
    XC3S50A   & 437,312   & XCF01S \\
    \hline                        
    \textbf<2>{XC3S200A}  & \textbf<2>{1,196,128} & \textbf<2>{XCF02S} \\
    \hline                        
    XC3S400A  & 1,886,560 & XCF02S \\
    \hline                        
    XC3S700A  & 2,732,640 & XCF04S \\
    \hline
    XC3S1400A & 4,755,296 & XCF08P     \\
    \hline
  \end{tabular}
}
\end{center}
\end{frame}
 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Placa PHR}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame}
\frametitle{Placa PHR} 
\begin{center}
\includegraphics[width=\textwidth]{phr_text.png}
\end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{Diagrama de bloques del Hardware} 
%\transfade
\begin{center}
    \includegraphics<1>[width=0.9\textwidth]{block1.pdf}
    \includegraphics<2>[width=0.9\textwidth]{block2.pdf}
    \includegraphics<3>[width=0.9\textwidth]{block3.pdf}
\end{center}
\end{frame}
 
\subsection{Características} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame}
\frametitle{Características} 
 
\begin{description}[Memoria PROM:]
 
\item [FPGA:] Xilinx Spartan-3A XC3S200A (VQG100)
\pause
\item [Memoria PROM:] Xilinx XCF02S
\pause
\item [Voltaje entrada:] 5V
\pause
\item [Relojes:] Un reloj fijo y tres seleccionables:
 
	\begin{enumerate}
	\item 50 MHz
	\item 16 MHz, 1 MHz, 500 kHz y 250 kHz
	\item 125 kHz, 62.5 kHz, 31.25 kHz, 15.625 kHz
	\item 3.9062 kHz, 1.9531 kHz, 976,56251 Hz
   \end{enumerate}
\pause
\item [GPIO:] 28 pines en total
\end{description}
 
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{El chip FPGA (XC3S200A)} 
\begin{description}[E/S pares diferenciales máximo:]
\item [Número de compuertas:] 200K
\item [Celdas lógicas equivalentes:] 4032
\item [CLBs:] 448 
\item [Bits de RAM distribuida:] 28K
\item [Bits de Bloques de RAM:] 288K
\item [Multiplicadores dedicados:] 16
\item [DCMs:] 4
\item [Máximo número de E/S:] 248
\item [E/S pares diferenciales máximo:] 112
\end{description}
\end{frame}
 
 
\begin{frame}[b]
\frametitle{Periféricos} 
\only<1-5>{
\begin{itemize}
\item \textbf<1>{8 LEDs}
\item \textbf<2>{8 llaves (\emph{DIP switch})}
\item \textbf<3>{4 pulsadores}
\item \textbf<4>{Display de 7 segmentos cuádruple}
\item \textbf<5>{Puerto serie}
\end{itemize}
}
 
%\vspace{3cm} 
\begin{center}
\includegraphics<1>[width=1\textwidth]{phr_top_leds.png}
\includegraphics<2>[width=1\textwidth]{phr_top_switches.png}
\includegraphics<3>[width=1\textwidth]{phr_top_botones.png}
\includegraphics<4>[width=1\textwidth]{phr_top_display.png}
\includegraphics<5>[width=1\textwidth]{phr_top_nada.png}
\includegraphics<6>[width=1\textwidth]{phr_top.png}
\end{center}
 
\vspace{1ex}
 
\end{frame}
 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Placa S3Power}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
%
\begin{frame}
\frametitle{Placa S3Power} 
\begin{center}
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{s3power_small.png}
\end{center}
\end{frame}
 
%
\begin{frame}
\frametitle{Desarrollo del INTI} 
\begin{center}
\includegraphics[width=0.6\textwidth]{s3power_inti.png}
 
Christian Huy y Diego Brengi
 
\emph{Instituto Nacional de Tecnología Industrial}
\end{center}
\end{frame}
 
\subsection{Requerimientos de alimentación de la FPGA} %%%%%%%%%%%%%%%%
 
%
\begin{frame}
\frametitle{Voltajes de alimentación} 
\begin{center}
\begin{tabular}{|c|p{4.5cm}|p{3cm}|}
	\hline
	\textbf{Entrada} & \textbf{Alimienta a} & \textbf{Tensión nominal} \\	\hline
	\hline
   VCCINT  & Núcleo interno (CLBs, bloques de RAM)  & 1.2V    \\	\hline
   VCCAUX  & DCMs, drivers diferenciales, pines de configuración dedicados y la  interfaz JTAG    & 2.5V o 3.3V    \\	\hline
   VCCO0  & Banco de E/S número 0    & 3.3V, 3.0V, 2.5V, 1.8V, 1.5V y 1.2V    \\	\hline
   VCCO1  & Banco de E/S número 1    & 3.3V, 3.0V, 2.5V, 1.8V, 1.5V y 1.2V   \\	\hline
   VCCO2  & Banco de E/S número 2    & 3.3V, 3.0V, 2.5V, 1.8V, 1.5V y 1.2V    \\	\hline
   VCCO3  & Banco de E/S número 3    & 3.3V, 3.0V, 2.5V, 1.8V, 1.5V y 1.2V    \\	\hline
\end{tabular}
\end{center}
\end{frame}
 
%
\begin{frame}
\frametitle{Circuito POR} 
El circuito \emph{Power On RESET} verifica:
\begin{itemize}
\item VCCINT
\item VCCAUX
\item VCCO2
\end{itemize}
\pause
Tiempos de encendido:
\begin{center}
\begin{tabular}{|c|l|c|c|}
	\hline
	\textbf{Símbolo} & \textbf{Rampa de} & \textbf{Min} & \textbf{Max} \\	\hline
	\hline
   VCCINTR & VCCINT  & 0.2 ms & 100 ms   \\	\hline
	VCCAUXR & VCCAUX  & 0.2 ms & 100 ms   \\	\hline
	VCCO2R  & VCCO del Banco 2  & 0.2 ms & 100 ms   \\	\hline
\end{tabular}
\end{center}
\end{frame}
 
 
\subsection{S3Power} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame}
\frametitle{Voltajes elegidos} 
\begin{itemize}
\item 1.2V y 2.5A para la lógica interna.
\item 3.3V y 2.5A para los bancos de pines.
\item 2.5V y 200mA para el módulo de comunicación JTAG.
\end{itemize}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{El chip TPS75003} 
\begin{itemize}
\item<1-> Posee tres reguladores de tensión: Dos tipo Buck de 3A y eficiencia del 95\% y otro regulador lineal de 300 mA.
\item<2-> Voltaje de entrada de entre 2.2V y 6.5 V.
\item<3-> Arranque suave e independiente para cada regulador.
\item<4-> Tensiones ajustables de 1.2 V a 6.5 V para los convertidores Buck y de 1.0 V a 6.5 V para el convertidor lineal.
\end{itemize}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{Arranque} 
\begin{center}
\includegraphics[width=0.9\textwidth]{arranque.pdf}
\end{center}
\end{frame}
 
 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Placa OOCDLink}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame}
\frametitle{Placa OOCDLink} 
\begin{center}
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{oocdlink_small.png}
\end{center}
\end{frame}
 
\subsection{FTDI chip} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame}
\frametitle{El chip FT2232D} 
\begin{itemize}
\item <1->Cumple con USB 2.0 Full Speed (12 Mbits/sec)
\item <2->Tiene una tasa de transferencia de entre 300 y 3 MBaud
\item <3->Forma dos canales de comunicación
\item <4->Desde el SO, la interfaz puede verse como un \emph{puerto serie virtual}
\item <5->Existen librerías para implementar JTAG, I2C y SPI
\end{itemize}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{El chip FT2232D} 
\begin{center}
\includegraphics[width=1\textwidth]{FTblock.pdf}
\end{center}
\end{frame}
 
 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Configuración de la FPGA}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame} 
\frametitle{Modos de configuración (familia Spartan-3A)} 
\begin{itemize}
\item \textbf<2>{\textsl{Master Serial} desde una memoria PROM Flash de Xilinx}
\item \textsl{Serial Peripheral Interface} (SPI) desde una memoria Flash SPI
\item \textsl{Byte Peripheral Interface} (BPI) desde una memoria NOR Flash
\item \textsl{Slave Serial}, típicamente cargada desde un procesador
\item \textsl{Slave Parallel}, típicamente cargada desde un procesador
\item \textbf<2>{\textsl{Boundary Scan} (JTAG), típicamente cargada desde un procesador}
\end{itemize} 
\end{frame}
 
 
\begin{frame} 
\frametitle{Selección de los modos de configuración} 
\includegraphics[width=1\textwidth]{config_modes.pdf}
\end{frame}
 
\begin{frame} 
\frametitle{Circuito de configuración} 
\includegraphics[width=1\textwidth]{conf_mod_sche.pdf}
\end{frame}
 
 
\subsection{Software} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame}
\frametitle{xc3sprog} 
\begin{center}
\includegraphics[width=1\textwidth]{xc3sprog.pdf}
\end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{xc3sprog} 
\begin{center}
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{front-end.pdf}
\end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{PHR GUI} 
\begin{center}
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{phr-gui.png}
\end{center}
\end{frame}
 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Conclusiones}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame}
\frametitle{Conclusiones}
\begin{center}
 
  \begin{block}{Proceso de fabricación}
    El desarrollo del proyecto PHR ha requerido pasar por todas las etapas del proceso de producción de sistemas electrónicos
  \end{block}
  \vfill
  \includegraphics[width=\textwidth]{compra-pcb}
 
\end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{Conclusiones}
\begin{center}
  \begin{block}{Desarrollos reutilizables}
    Se consideró disponer de la etapa de alimentación y la interfaz JTAG en forma independientes a la placa principal PHR. Ambas placas pueden ser reutilizadas en otros proyectos por parte de los estudiantes que tengan acceso al proyecto PHR
  \end{block}
  \vfill
  \includegraphics[width=0.8\textwidth]{placas-separadas} 
\end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{Conclusiones}
\begin{center}
 
  \begin{block}{Hardware de Especificaciones Abiertas}
  El proyecto se realizó en su totalidad con herramientas de software libre/abiertas. Por cada etapa del desarrollo se buscó alternativas libres que cubrieran los requerimientos del caso. Se tenía referencias sobre proyectos de las mismas envergadura pero la plataforma PHR requería nuevas tecnologías a implementar que han sido resueltas con herramientas desarrolladas por la comunidad de software/ hardware libre/abierto.
  \end{block}
 
  \vfill
  \includegraphics[width=0.8\textwidth]{kicadenplaca} 
 
\end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
\frametitle{Conclusiones}
\begin{center}
 
  \begin{block}{Transferencia del desarrollo}
    La transferencia del desarrollo se encuentran en ejecución. Se
    realizan tareas conjuntas con la formación del personal a cargo
    del Laboratorio donde se instalarán las plataformas. En principio
    se tiene una plataforma funcional e instalada sin problema alguno.
  \end{block}
 
  \vfill
  \includegraphics[width=\textwidth]{placalogoutn} 
 
\end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
  \frametitle{Conclusiones}
  \begin{center}
    \includegraphics[width=\textwidth]{phr-foto} 
  \end{center}
\end{frame}
 
\appendix
 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section*{Terminando}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
\subsection{Comunidad} %%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame} 
\frametitle{Comunidad de hardware abierto}
\begin{center}
\includegraphics[width=0.6\textwidth]{oc.jpg}
\end{center}
\end{frame}
 
% \begin{frame} 
% \frametitle{Otros proyectos Open Hardware}
% \begin{itemize}
% \item <1-2>OpenRISC
% \item <2-2>LEON
% \item <3>Arduino
% \item <4>CUBEBUG-1
% \end{itemize}
% \begin{center}
% \includegraphics<3>[width=1\textwidth]{ohwp_arduino.jpg}
% \includegraphics<4>[width=1\textwidth]{ohwp_cubeBug1.jpg}
% \end{center}
% \end{frame}
 
\begin{frame}
  \frametitle{Otros proyectos Open Hardware - OpenRISC}
  \begin{center}
    \begin{block}{OpenRISC}
      El objetivo del proyecto es crear un procesador abierto de código abierto y libre 
    \end{block}
 
    \begin{block}{El proyecto proporciona ...}
      \begin{itemize}
      \item un arquitectura abierta RISC con funciones de DSP
      \item un conjunto de implementaciones de código abierto sobre una arquitectura RISC
      \item un completo de herramientas de desarrollo (SW) de código abierto. Además de librerías, OS y aplicaciones 
      \end{itemize}
 
    \end{block}
 
  \end{center}
\end{frame}
 
\begin{frame}
  \frametitle{Otros proyectos Open Hardware - Arduino}
  \begin{center}
    \begin{block}{}
      Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
    \end{block}
    \vfill
    \includegraphics[width=\textwidth]{ohwp_arduino.jpg}
 
  \end{center}
\end{frame}
 
 
\begin{frame}
  \frametitle{Otros proyectos Open Hardware - CUBEBUG-1}
  \begin{center}
    \begin{block}{}
      Desarrollo de tecnología para un nuevo diseño de la plataforma CubeSat. Se publica el diseño hardware y software como Open Source y Open Hardware para su uso en proyectos de aficionados, proyectos universitarios y laboratorios de investigación.
    \end{block}
    \vfill
    \includegraphics[width=0.85\textwidth]{ohwp_cubeBug1}
 
  \end{center}
\end{frame}
 
\subsection{Sitio web del proyecto} %%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame} 
\begin{center}
\includegraphics[width=1\textwidth]{opencores.png}
\end{center}
\end{frame}
 
\subsection{Fin} %%%%%%%%%%%%%%%%
 
\begin{frame} 
\frametitle{¿Preguntas?} 
\begin{center}
\includegraphics[height=0.9\textheight]{question_.pdf}
\end{center}
\end{frame}
 
 
\end{document}
 

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